推荐:焊接机器人的安全操作规范及注意要点

发布时间:2020-08-26 03:35编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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焊接机器人主要由机器人本体、控制柜(硬件及软件)以及自动焊接设备三部分组成。自动焊接装备以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。当技术人员操作焊接机器人时,是不是应该有一些安全预防措施?比如选择合理正确的焊接机器人装置方位。焊接机器人中包含了很多高精密的部件,尤其是它的控制柜,尽管做了很好的防尘处理,但装置地点的环境太差也会削减机器人的使用寿命。
安川焊接机器人MA1440
九德公司依据多年实践经验,总结出一套系统的安全操作规则,下面就由九德小编来整理并分享给大家。

一、焊接机器人示教操作时的注意事项

1、电源投入使用前,请确认以下事项:

① 机器人安全防护围栏有无破损;

② 技术操作人员是否按要求穿戴工作服;

③ 生产车间是否准备保护用品(安全帽、安全鞋等);

④ 焊接机器人本体、控制箱、控制电缆有无破损;

⑤ 自动焊机(如伏能士焊机或林肯焊机等)、焊接电缆有无破损;

⑥ 安全装置(紧急停止、安全插销、配线等)有无破损。

2、焊接机器人示教作业前,确认有无异响及异常:

① 手动操作焊接机器人,确认有无异响及异常;

② 在伺服电源供电状态按压紧急停止按钮,确认焊接机器人的伺服供电能否正确切断;

③ 在伺服电源供电状态松开示教盒背面的拉杆开关,确认焊接机器人伺服供电能够正确切断。

3、焊接机器人示教操作过程中,请确认以下相关事项:

① 示教作业时,操作场所应确保操作人员可及时避让至焊接机器人动作范围外;

② 操作焊接机器人时,请尽量面向焊接机器人进行操作(视线勿离开机器人);

③ 不操作机器人时,尽量避免站立于机器人的动作范围内;

④ 不操作焊接机器人时,按下紧急停止按钮让焊接机器人停止工作;

⑤ 在配备机器人安全防护围栏等安全对策时,需有协助监视人员陪同,监视人员不在场时,避免操作焊接机器人。

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二、焊接机器人自动运行时的注意事项

1、自动运行前,请确认以下事项:

① 机器人安全防护围栏内有无人员;

② 有无正确设定要再生动的程序号;

③ 焊接机器人是否在正常的动作位置;

④ 示教盒是否在合适的位置;

⑤ 焊接机器人动作范围内有无工具等遗留物品;

⑥ 焊接机器人的动作速度(超越速度等)是否合适;

⑦ 操作安全装置(紧急停止等)时,焊接机器人能否紧急停止;

⑧ 是否为随时按压紧急停止按钮状态;

⑨ 如需焊接机器人焊接,在焊接前是否准备焊接用的防护面罩。

2、自动运行时,请注意以下相关事项:

① 一旦有异常或感觉不安全时,请立即按下紧急停止按钮;

② 禁止站立在机器人安全防护围栏内、焊接机器人工作范围内;

③ 禁止从机器人安全防护围栏的缝隙将手或工具伸入。

3、自动运行后,请确认以下相关事项:

① 自动运行后,请按下紧急停止按钮使焊接机器人停止;

② 进入机器人安全防护围栏前,请将操作模式切换至手动模式(示教模式),此外还应满足按下紧急停止按钮时,焊接机器人停止工作;

③ 若有焊接,请勿直接触摸焊接工件。

总之,焊接机器人是从事焊接生产作业的核心关键设备,技术人员必须经过专业系统的学习培训后,才能上岗作业。

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