分享:实现焊接机器人自动化焊接工艺的方法总结

发布时间:2020-08-22 15:29编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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很多客户对于焊接机器人自动化焊接工艺存在误解,认为现实情况下很难实现从人工焊接(焊工)到焊接机器人自动化焊接的跨越。但实际上,焊接机器人可以通过简单的操作步骤完成。通常焊接客户对自身产品的焊接工艺非常清楚,可以采用最有效的工装夹具来实现自动或者半自动工件的安装及固定。当有了高效实用的工装夹具,您的焊接机器人实现自动化焊接已经成功一半,其他部分可以交给我们去完成。

虽然有些客户认为焊接机器人自动化焊接很难无缝对接,同时浪费很多时间。根据九德的多年经验,只要选择了合适的硬件设备跟编程接口,实现焊接机器人自动化焊将很轻松。

分享:实现焊接机器人自动化焊接工艺的五个步骤

一、实现焊接机器人自动化焊接的五个步骤:

1、需要明确你的生产任务和焊接类型

在开始操作焊接机器人作业之前,重要的是需要明确你的任务。明确哪些步骤需要焊接机器人来操作?哪些步骤由人工完成?然后把它们写下来并跟你的技术团队一起讨论!此外还需要明确焊接的类型。

2、使用合适的硬件

当你的任务明确之后,就需要选择合适的焊接机器人硬件。最基本的常用设备有四种:

机器人本体:需要按照你的焊接任务参数来挑选匹配的焊接机器人厂家。焊接机器人占用整套设备的成本最大,所以我们一定选择技术成熟、产品稳定可靠、性价比较高的机器人品牌,当下市场上主流的焊接机器人厂家如安川焊接机器人。

焊接电源:电源对最终的焊接质量影响最大,需要慎重选择。工业型焊接电源产品和专业的焊接技术团队应是客户的首选!

机器人外轴:外轴的作用是实现我们焊接方式最优,比如结合焊接工装平台的焊接变位机,结合移动的行走轴等外部电机。通过使用焊接机器人外轴可以增大焊接机器人的操作空间,在我们的模型库中就有许多种机器人外轴的模型。

安全设施:为了保证安全性,为焊接机器人操作间添加隔离网,探测器等都是不错的选择。

3、使用正确的机器人编程接口

很多客户对焊接机器人自动化焊接工艺的误解来自于对焊接作业的编程。如果你需要使用焊接机器人示教器来手动输入各点之间的机器人路径,这确实会费时费力。其实可以不需要这样,只要使用了合适的硬件编程接口,就可以实现简单快速的焊接机器人编程。

4、校准

有些用户认为,离线编程软件不能生成准确的机器人焊接程序,这个说并法不准确。只要经过有效的校准,离线编程的准确度完全可以超过焊接任务所要求的。

5、给机器人编程

当你明确了焊接任务目标,选择了合适的编程接口,并且校准了编程接口与实际硬件的关系,最后一步是给焊接机器人编程就变得非常简单。

二、焊接机器人的五大技术优势

非常有经验的焊工可以准确达到焊接工艺的要求、焊接接口非常漂亮。但是焊接这项工作其实使用焊接机器人来做可以做得更加完美。因为就算是最优秀的焊工,也难以与焊接机器人的连贯性、速度与效率相媲美。

1、高产能

焊接机器人作业比人工操作速度更快,因此产品的生产周期就会缩短。并且焊接机器人可以连续作业不需要休息,节省的时间用于增加产量,积少成多,整个生产线的产量可以增加不少。

2、技术人员的合理利用

技术人员短缺的问题不会在短时间内得到解决,工业界在10多年前就开始担忧,技术工人职位的空缺只会越来越多。尽量使用焊接机器人焊接能更好地利用团队里的技术人员。

3、高质量

就算技术最好、做工最稳定的熟练焊接工人也无法打败焊接机器人。企业技术人员只需对硬件设备进行合理设置,焊接机器人可以准确地重复自身的动作、每次都焊接出高质量的产品。

4、高安全性

焊接这项工作可能导致安全问题:它需要在高温、火花、高压、以及高噪声的环境下完成任务,可能给工人带来危险。使用焊接机器人替代人力是以人为本的现代企业生产模式。

5、高效率

为了确保焊接产品的质量,人工焊点通常比其加工工艺所需要的焊点面积更大。不必要的焊接面积,哪怕仅仅比工艺需要的多出一点点,也会在长期产生中积累成巨大的造价成本。有研究表明,假设每个焊点比要求多出1毫米宽,可能给企业带来每年额外7万元的成本。

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