安川焊接机器人厂家首选--九德智能装备有限公司

发布时间:2020-08-18 18:09编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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安川焊接机器人是面向制造业领域的多关节机械手或多自由度的智能设备,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种自动焊接机器人。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,焊接机器人还可以根据人工智能技术制定的规则纲领行动。
安川焊接机器人MA1440
一、安川焊接机器人产品特点
  
1、可编程:生产自动化的进一步发展是柔性自动化。安川焊接机器人可跟随其工作环境变化的需要进行再编程,因此它在小批量多品种具有均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。

2、拟人化:安川焊接机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外智能化安川焊接机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高安川焊接机器人对周围环境的自适应能力。

3、通用性:除了专门设计用于专用的焊接机器人外,通常安川焊接机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。如更换安川焊接机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。

二、安川焊接机器人产品结构

安川焊接机器人由机器人本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。本体即机座和执行机构,包括臂部、腕部和手部,有的安川焊接机器人还有行走机构。大多数安川焊接机器人有3-6个运动自由度,其中腕部通常有1-3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

安川焊接机器人厂家按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

安川焊接机器人厂家按执行机构运动的控制机能,又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由一点到另一点的准确定位,适用于机床上下料、点焊和码垛运、装卸等作业;连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动,适用于连续焊接和涂装等作业。

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三、安川焊接机器人维护及保养

1、安川焊接机器人日常检查及维护

1.1、送丝机构:包括送丝力距是否正常,送丝导管是否损坏,有无异常报警。

1.2、气体流量是否正常。

1.3、焊枪安全保护系统是否正常(禁止关闭焊枪安全保护工作)。

1.4、水循环系统工作是否正常。

1.5、测试TCP(建议编制一个测试程序,每班交接后运行)。

2、安川焊接机器人周检查及维护
  
2.1、擦洗安川焊接机器人各轴。

2.2、检查TCP的精度。

2.3、检查清渣油油位。

2.4、检查机器人各轴零位是否准确。

2.5、清理焊机水箱后面的过滤网。

2.6、清理压缩空气进气口处的过滤网。

2.7、清理焊枪喷嘴处杂质,以免堵塞水循环。

2.8、清理送丝机构,包括送丝轮,压丝轮、导丝管。

2.9、检查软管束及导丝软管有无破损及断裂(建议取下整个软管束用压缩空气清理)。

3.0、检查焊枪安全保护系统是否正常以及外部急停按钮是否正常。

3、安川焊接机器人月度检查及维护
  
3.1、润滑机器人各轴,其中1-6轴加白色的润滑油,油号86E006。

3.2、焊接变位机和机器人行走轨道上的红色油嘴加黄油,油号:86K007。

3 3、焊接变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂,油号:86K004。

3.4、送丝轮滚针轴承加润滑油(少量黄油即可)。

3.5、清理清枪装置,加注气动马达润滑油(普通机油即可)。

3.6、用压缩空气清理控制柜及智能焊机。

3.7、检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)

3.8、完成3.1-3.8项的工作外,执行周检的所有项目。

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