九德焊接工作站——制造工厂产能提升的好帮手

发布时间:2020-08-15 04:42编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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九德焊接工作站系统主要有:安川焊接机器人、机器人焊接设备(伏能士焊机)、焊接变位机(自主研发)、清枪器剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、焊接夹具、焊接变位机等组成。九德焊接工作站可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施,同时可对不同焊件进行焊接教学和加工,也可根据焊接对象的不同对焊接夹具进行二次开发或改进。

安川焊接机器人工作站主要包括:安川机器人(机器人本体、机器人控制柜、示教盒)、机器人焊接设备(伏能士焊机或林肯焊机、送丝机、焊枪、焊丝盘支架)、焊接变位机(自主研发)、焊枪防碰撞传感器、焊接工装系统(机械、电控、气路/液压)、清枪器、控制系统(PLC控制柜、HMI触摸屏、操作台)、机器人安全系统(机器人安全围栏、安全光栅、安全锁)和排烟除尘系统(自净化除尘设备、排烟罩、管路)等。九德机器人焊接工作站通常采用双工位或多工位设计,同时采用气动/液压焊接夹具,安川机器人(焊接)与操作人员(上下料)在各工位间交替工作。操作人员将焊件装夹固定好之后,按下操作控制台上的启动按钮,焊接机器人完成另一侧的焊接工作,马上会自动转到已经装好的待焊工件的工位上接着焊接,这种方式可以避免或减少焊接机器人等候时间,提高生产率。

九德焊接工作站——制造工厂产能提升的好帮手

根据选用焊接工艺方法的不同,安川焊接机器人工作站一般可分为熔化极气体保护焊(MIG/MAG/CO2)、非熔化极气体保护焊(TIG)、等离子弧焊(Plasma)及变极性等离子弧焊(VPPA)系统等,主要差异在焊接电源系统和接口(机器人焊机设备),其他配置基本相同;对于焊接电流较大的情况,通常配置循环水冷系统,用于焊枪的冷却。

由于焊缝处于水平位置(或接近水平位置),焊接生产过程不必使用焊接变位机,可简化结构,降低成本。这种简易工作站多采用两个或多个工位,在工作台上装两个或更多焊接夹具,可以同时固定两个或两个以上的工件,一个工位上的工件在焊接,其他工位上的工件在装卸或等待。工位之间用挡光板隔开,避免弧光及飞溅物对操作者的伤害。这类焊接工作站大多数采用手动夹具。

如何选择智能机器人焊接工作站系统?九德小编建议大家应注意以下几点:

1、焊接机器人抓重能力:由于焊枪和送丝机的重量较轻,焊接机器人抓重一般多选择3-8kg。如果使用激光跟踪传感器等,还要适当提高焊接机器人的抓重能力。

2、焊接机器人运动范围及结构:根据所焊工件的尺寸,焊接机器人运动半径通常选择1.40-1.60m:由于焊接机器人机械结构形式的影响,即使连杆尺寸相近的焊接机器人,其空间运动范围也有一定的差异,四连杆结构的焊接机器人空间运动范围一般小于关节型的焊接机器人。

3、焊接机器人重复定位精度:大部分焊接机器人为0.05-0.1mm之间,即可满足一般焊接要求,而对于精细等离子或激光焊接,应选择精度更高的焊接机器人。

4、具备智能焊接相关功能:摆动焊接功能,如单摆、三角形和梯形摆动等;焊机接口功能,如模拟量、现场总线、网络接口等;焊接传感器接口功能,如焊缝位置检测,焊缝跟踪等。

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