头条:影响冲压机器人价格的核心因素有哪些?

发布时间:2020-08-09 16:04编辑/校对:九德机器人文章出处:九德机器人

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自从疫情以来,虽然全球范围内经济大形势不乐观,但随着国内形势逐渐复工复产,多数企业主对智能制造开始高度重视,使得市场对于安川冲压机器人、安川焊接机器人及安川码垛搬运机器人实现自动化生产的需求逐年提高。根据九德小编总结,最近九德公司技术部经常接到一些大型冲压件生产企业需要车间整改或生产线整体规划的需求,大部分客户对安川冲压机器人产品非常感兴趣,考虑到企业主投资回报率都希望能马上知道安川冲压机器人的购买价格,但实际上安川冲压机器人是业主定制冲压自动化生产线的集成应用,如果无法掌握客户的实际需求,作为机器人集成商来说是很难直接给出报价的。

因此,九德小编特地整理了一些决定冲压机器人价格的关键因素,我们希望可以解答广大新老客户的疑问。
安川冲压机器人EP4000D
一、冲床规格和冲床现场布局图

眼下国内大部分客户的冲压车间还是老线改造,冲床已购买到位,车间现场的布局已完成甚至有的机床做了地基无法再移动,增加冲压机器人的摆放位置只能在原有的固定位置上做应用。因此,提供初次方案前客户需要提供冲床规格、冲床现场布局图、冲床与冲床之间的台面尺寸等信息、冲床前后可供使用的尺寸是必须提供的。完成这一步就需要九德智能装备公司派出技术人员到企业的实地车间现场测量;距离较远的还需拍摄视频和照片,因为后期方案规划的深入是必须去现场勘测。

此外,冲床的规格也会影响很多技术上的因素存在,如老式齿轮型冲床无法提取信号,需通过加装传感器提取冲床上死点信号,机械手取料信号、冲压执行信号、安全信号(安全光栅、安全范围)实现冲床和冲床机器人信号交换。如果是重新规划生产线,企业需购买冲床,主要考虑冲床的吨位和台面尺寸等技术参数,因此安川冲床机器人价格也会受到上述因素的影响。

二、冲压件规格零部件

冲床机器人核心是完成料件工序之间的传递动作起到冲床之间的上下料作用。冲压件的规格零部件的重量会涉及到选用冲压机器人的负荷,而根据冲压加工工件不同,工件重量不一样,冲压机器人负载规格不同,价格也会随着受到影响。另外为了提高投资回报率,一条机器人冲压生产线需要实施多个产品的自动化应用,因此要将多个产品的需求提出来并整合。

三、冲压模具

在众多客户的原有设备中,模具的改造工作量是很大的。首先要了解冲床上死点时模具的打开高度、下模导柱高出下模面的高度上模导柱高出上模面的高度、下模面到地面的高度。如果这些尺寸不影响冲压机器人取料的情况下是不需要变动。另外模具外导柱排布形式有很多种,有双侧中间型、四导柱型、导柱后置型、对角导柱型,具体尺寸需实地堪察。根据冲压件产品工艺路线不同的优化空间,如几道工序合并在一道工序里将直接提高效率减少设备的投入成本。

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四、冲压件产品零部件的加工工序

冲压件产品零部件的工序有很多,这会影响整个冲压自动化生产线的改造,需要采用多少台安川冲压机器人,每道工序要实现的动作不一样复杂程度也是不一样,可能有的动作四轴机械手无法满足,那就需要安川冲压机器人完成这些复杂动作,有的需要定制专用机器人设备,因此工序决定了整条冲床自动化生产线的规模和价格。

特别提醒:如果在标准机械手臂长度内只需满足机械手负载就可以选用,如果要定制手臂长度那要通过测算,理论上是手臂越长承重越轻。冲压件产品规格零部件的材质形状、大小尺寸会涉及到选用吸盘或工装夹具的种类和气路配置,因此客户需要提供冲压件产品的图纸。

综述:影响安川冲压机器人价格的因素主要从设备的配置、速度、精密性等方面考虑。客户需多方面考察同类机器人集成商的综合能力,不能仅仅是以单方面的比较如单台冲压机器人的价格作为对比,核心技术是在整条冲压自动化生产线系统的集成应用能力。

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