安川焊接机器人焊接缺陷问题的解决之道

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当使用安川焊接机器人进行钢焊接作业的过程中，依然不断有出现钢冷裂现象发生。大家知道造成这种情况的原因有很多，通常与钢的化学成分、钢度、预热温度以及冷却条件等因素有关。为了最大限度地降低钢冷裂现象的出现，九德小编认为有必要在技术层面上注意以下几个方面：

首要使用安川焊接机器人进行钢焊接时，操作人员需要注意焊接材料中的水分、焊件坡口处的铁锈、油污以及环境湿度等因素。通常情况下母材和焊丝中的氢量很少，而焊条药皮的水分和空气中的湿气却不能忽视，这成为增氢的主要来源。

其次氢在不同金属组织中的溶解和分散是不同的，氢在奥氏体中的溶解度远比铁素体中的溶解度大。因此在安川焊接机器人焊接生产由奥氏体向铁素体改变时，氢的溶解度将会忽然下降。与此同时，氢的分散速度恰好相反，由奥氏体向铁素体改变时忽然增大。

总之，安川焊接机器人在从事焊接生产特别是在高温效果下，将有大量的氢溶解在熔池中。在随后的冷却和凝结过程中，由于溶解度的急剧下降，氢极力溢出，但因冷却很快，使氢来不及溢出而保留在焊缝金属中构成分散氢。



安川焊接机器人出现缺陷的处理方式

1、呈现气孔可能为气体维护差、工件的底漆太厚或许维护气不行干燥，进行相应的调整就能够处理。

2、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时出现问题。这时要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否精确，并加以调整。假如频频发生这种情况就要检查一下焊接机器人各轴的零方位并重新校零予以批改。

3、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体份额，调整焊枪与工件的相对方位。

4、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑，编程时在作业步中添加埋弧坑功用，能够将其填满。

5、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪角度或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整焊枪的姿态以及焊枪与工件的相对方位。

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