安川焊接机器人焊接生产出现脱焊或假焊怎么办？

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安川焊接机器人在工作的过程中难免会出现脱焊或假焊的不良现象，为了避免这种情况产生，大家所能做的就是及早做好防范的措施，尽可能减少脱焊或假焊等发生的可能性。
 
安川焊接机器人运行工作之前，首先需要对电压和电流进行检查一下，要保证在机器人的额定功率之内，千万不可过高或者过低，不然焊接生产过程肯定是会产生重大影响，只有在正常的情况下使用才可以保证焊接效果。
 
其次要关注的是安川焊接机器人的参数设定，操作员需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是设置焊接机器人的焊接速度不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。
 
当焊接机器人的参数设定好后，正常情况下建议操作员先进行焊接试验一下，只有焊接产品合格后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件问题，需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。



当使用安川焊接机器人自身出现了故障，那需要怎么处理呢？操作员首先需要检查一下电气控制箱内部的情况，保证在干燥的状态，如果发现有水或者有油污进入的话就不要开机了。其次是检查电压状况，应该保证在额定的情况。
 
不仅如此，还需检查一下安川焊接机器人转动部位的灵活性，如果发现不灵活的话，那么肯定就是内部有污渍或者缺油问题造成的。最后一步是对安全门开关的检查，若是安全门开关处于打开状态，这个问题主要是电动机的故障导致的，需要将电动机拆卸下来进行安全检查和维修。

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