头条:焊接机器人厂家教你如何选购焊接机器人?

发布时间:2020-06-24 03:21编辑/校对:admin1文章出处:admin1

> 关键字: 焊接机器人厂家、弧焊机器人

当用户选择常州焊接机器人厂家或购买智能焊接机器人时,全面和确切地了解其性能指标至关重要。当你使用智能焊接机器人焊接工件时,熟练掌握其主要技术指标更是正确操作机器人的必不可少的前提。通常焊接机器人厂家的产品说明书所描述的技术指标往往比较简单,有些技术性能指标要根据用户的实际情况在商务沟通和实地考察中深入了解。   
  
安川焊接机器人MH50Ⅱ-20

焊接机器人厂家的主要技术指标分为:焊接机器人通用指标和焊接机器人专用技术指标两大类。     

一、焊接机器人通用技术指标     

1、自由度数:这是反映焊接机器人灵活性的重要指标。通常来说,有3个自由度就可以达到焊接机器人工作空间任何一点,但焊接不仅要达到空间的某一个位置,而且还要保证焊枪或焊钳的空间姿态。因此,对弧焊机器人和焊接切割机器人至少需要5个自由度,如果是点焊机器人需要6个自由度。     

2、负载能力:指焊接机器人末端能承受的额定载荷,焊枪及其电缆、割具及气管、焊钳及电缆、冷却水管等都属负载。因此弧焊机器人和焊接切割机器人的负载能力为6-10kg,点焊机器人如使用一体式变压器和焊钳一体式焊钳,其负载能力应为60-90kg;如用分离式焊钳,其负载能力应为40-50kg。 

3、焊接机器人工作空间:厂家所给出的工作空间是焊接机器人未装任何末端操作器情况下的最大可达空间,用图形来表示。应特别注意的是,在装上焊枪或焊钳等设备后,同时需要保证焊枪姿态。实际的可焊接空间会比厂家给出的小一层,需要认真地用比例作图法或模型法核算一下,以判断是否满足厂家实际需要。     

4、焊接机器人运行最大速度:这在焊接生产中是影响生产效率的重要指标。焊接机器人厂家产品说明书给出的是在各轴联动情况下,焊接机器人手腕末端所能达到的最大速度。由于焊接要求的速度较低,最大速度只影响焊枪或焊钳的到位、空行程和结束返回时间。

5、点到点重复精度:这是焊接机器人性能的最重要指标之一。对于点焊机器人,应该从焊接工艺要求出发,其精度应达到焊钳电极直径的1/2以下,即+1~2mm;对于弧焊机器人,则应小于焊丝直径的1/2,即0.2~0.4mm。     

6、轨迹重复精度:这项指标对于弧焊机器人和焊接切割机器人来说十分重要,但各个机器人厂家都给不出这项指标,因为测量过程相对复杂。通常各个机器人厂家内部都会做这项测量,应坚持索要其精度数据。对于弧焊机器人和焊接切割机器人,其轨迹重复精度应小于焊丝直径或割具切孔直径的1/2,一般需要达到+0.3~0.5mm以下。     

安川点焊机器人SP235

7、用户内存容量:这是指焊接机器人控制器内主计算机存储器的容量大小。它反映了焊接机器人能存储示教程序的长度,其关系到能加工工件的复杂程度,即示教点的最大数量。通常用能存储机器人指令的系数和存储总字节(Byte)数来表示,也有用最多示教点数来表示。     

8、插补功能:对弧焊机器人、焊接切割机器人和点焊机器人,都应具有直线插补和圆弧插补功能。     

9、语言转换功能:各个机器人厂家都有自己的专用语言,但其屏幕显示可由多种语言显示,例如安川焊接机器人可以选择中、日、英、德、法等国语言显示。

10、自诊断功能:焊接机器人应具有对主要元器件、主要功能模块进行自动检查、故障报警、故障部位显示等多种功能。这对保证焊接机器人快速维修和进行保障非常重要。因此自诊断功能是焊接机器人的重要功能,也是评价焊接机器人厂家产品完善程度的主要指标之一。四大家族机器人都有30-50个自诊断功能项,用指定代码和指示灯方式向使用者显示其诊断结果及报警。     

11:自保护及安全保障功能:焊接机器人具有自保护及安全保障功能。主要有驱动系统过热自断电保护飞动作超限位自断电保护、弘超逮自断电保护等,它起到防止焊接机器人伤人或损伤机器人辅助设备。在焊接机器人的工作部位装有各类触觉触或接近视觉传感器,它能使焊接机器人自动停止工作。     

二、焊接机器人专用技术指标    

1、适用的机器人焊接或切割方法:这对弧焊机器人尤为重要,实质上反映了焊接机器人控制和驱动系统抗干扰的能力。通常弧焊机器人只采用熔化极气体保护焊的方法,因为这些焊接方法不需采用高频引弧起焊,机器人控制和驱动系统没有特殊的抗干扰措施,能采用钨极氩弧焊的弧焊机器人是最近几年的新产品,它有一套特殊的抗干扰措施,这一点对于用户来说,在选用机器人时要特别注意。     

头条:焊接机器人厂家教你如何选购焊接机器人?

2、摆动功能:这对弧焊机器人甚为重要,它关系到弧焊机器人的焊接工艺性能。现在弧焊机器人的摆动功能差别很大,有的弧焊机器人只有固定的几种摆动方式,有的只能在x-y平面内任意设定摆动方式和参数,最佳的选择是能在空间(x-y,z)范围内任意设定摆动方式和参数。     

3、焊接工艺点示教功能:这是一种在焊接示教时十分有用的功能,即在焊接示教时,先示教焊缝上某一点的位置,然后调整其焊枪或焊钳姿态。在调整姿态时,原示教点的位置完全不变。实际上是焊接机器人能自动补偿由于调整姿态所引起的户点位置的变化,确保户点坐标,以方便示教操作人员。    

4、焊接工艺故障自检和自处理功能:这是指常见的焊接机器人焊接工艺故障,如弧焊的粘丝、断丝、点焊的粘电极等,当发生这些故障发生后,如不及时采取措施,则会发生损坏焊接机器人或报废工件等重大事故。因此焊接机器人必须具有检出这类故障并实时自动停车报警的功能。    

5、引弧和收弧功能:为确保机器人焊接质量,需要改变参数。在焊接机器人焊接生产中,在示教时应进行设定和修改,这也是弧焊机器人必不可少的功能之一。 

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