机器人焊接工装夹具的技术要点与实施方案

发布时间:2020-06-21 04:38编辑/校对:admin1文章出处:admin1

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机器人焊接工装夹具是将焊件准确定位和可靠夹紧,便于焊件进行装配和焊接、保证焊件结构精度方面要求的工艺装备。在工厂焊接生产中积极推广和使用与产品结构相适应的焊接工装夹具,对提高产品质量,减轻工人的劳动强度,加速焊接生产实现机械化、自动化进程等方面起着非常重要的作用。
三维柔性组合夹具
当用户确定机器人焊接工装夹具方案时,焊接夹具的合理性和经济性是主要考虑的因素。当焊件的焊接方法及焊接工艺确定后,所选焊接夹具结构,首先要能保证焊接工艺的实施。同时焊件结构尺寸以及组成焊件坯料的制作工艺和制造精度,则是确定焊接夹具定位方法、定位基准和夹紧机构方案的重要依据。除此之外,还应考虑经济上的因素,使焊接工装夹具的制造、使用费用低而取得的经济效益大。由于上述各因素都不是孤立存在的,它们之间往往有联系又有制约,所以在确定焊接工装夹具方案时要对上述各因素进行综合分析,只有综合企业实际情况考虑才能制定出好的焊接夹具设计方案。

根据小编与我们的九德工程师交流反馈,用户具体确定焊接工装夹具设计方案时,应结合企业的实际生产需求,围绕以下几个方面进行评估:

1、焊件的整体尺寸和制造精度以及组成焊件的各个坯件的形状、尺寸和精度。其中形状和尺寸是确定焊接工装夹具设计方案、夹紧机构类型和结构形式的主要依据,并且直接影响其几何尺寸的大小;制造精度是选择定位器结构形式和定位器配置方案以及确定定位器本身制造精度和安装精度的主要依据。

2、装焊工艺对焊接夹具的要求:如与装配工艺有关的定位基面、装配次序、夹紧方向对焊接夹具结构提出的要求。再如不同的焊接方法对焊接夹具提出的要求,像埋弧焊焊接工艺可能要求在焊接夹具上设置焊剂垫;电渣焊要求焊接夹具保证能在垂直位置上施焊;电阻焊要求焊接夹具本身就是电极之一等等。

3、装、焊作业可否在同一夹具上完成?或是需要单独设计装配夹具和焊接夹具。

上述问题往往需要结合以下的几个因素综合分析:

焊接工装夹具厂家技术实施方案指导纲要

① 在装焊焊接夹具上,焊件的所有焊缝能否在有利的施焊位置上焊完。

② 从装配夹具上取下由装配点定好位的部件时,是否会破坏各零件的相互位置。若部件刚性不好,则会发生整体变形,甚至定位焊点发生开裂,使已装配好的零件发生位置变化。

③ 装配时不需要使焊件翻转变位,而在焊接时,则需要使焊件翻转变位,这样若采用装焊夹具方案是否会使夹具结构复杂化。

④ 装配夹具,其定位器和夹紧机构较多,若用于焊接,是否影响焊接机头的焊接可达性;焊接工装夹具为了防止焊件变形,具有较大的刚度和强度,但用于装配时,能否承受装配时的锤击力。

⑤ 装、焊作业若在同一夹具上完成,能否合理地组织装配工人、焊工相互协调作业。

⑥ 生产车间的作业面积和起重运输设备的负荷能力是否允许装配和焊接作业分别在各自的夹具上进行。

4、焊件的产量:如在大批量焊件生产中,应选用专用、效率、省力的夹具结构,像各种有动力源的夹具和联动夹具就属此类。在中小批量生产中,焊接夹具主要以保证装焊质量为主,效率的高低是较为次要的问题,因此应选用结构简单、适应性广的通用夹具,使焊接夹具的结构方案与焊件的产量相匹配。

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