常州哪家喷涂机器人厂家比较好?九德智能装备

发布时间:2020-06-18 03:27编辑/校对:admin1文章出处:admin1

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喷涂机器人又称为涂装机器人,是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,喷涂机器人由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等;喷涂机器人多采用5轴或6轴自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2-3个自由度,可灵活运动。
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生活中用的很多物品其实都是需要使用喷涂过程,如手机、汽车、摩托车等,现在大部分工厂都采用喷涂机器人来代替人工作业,喷涂机器人不但提高了汽车生产企业的生产效率,并带来稳定的喷涂质量,降低成品返修率,有助于工厂建立绿色环保工厂。人口红利逐渐消失,现在用喷涂机器人代替手工喷涂是大势所趋,从前期投入成本来说,用喷涂机器人代替手工喷涂投入的成本是有点大,但是从长远的利益来讲还是用喷涂机器人划算。另外用喷涂机器人喷涂前期的预备工作耗时是比较多些,如编程和减速机模仿进程的时间,用喷涂机器人进行喷涂适合批量化的喷涂作业。

喷涂机器人由硬件系统和控制系统两大部分构成

1、硬件系统主要包括三个工作环节中众多工作单元的硬件选型和布局。三个工作环节包括供料环节、运动喷涂环节和物料存储环节;其中的工作单元包括:Robot单元、电机传送带单元、典型的机电一体化设备的机械部件、PLC模块单元、变频器模块单元、按钮模块单元、电源模块单元、接线端子排和各种传感器等。

2、控制系统由四部分构成:PLC控制系统、机器人控制系统、电机控制系统、和控制面板(机械手配套)。PLC系统相当一个信息中转站、命令控制器及状态显示器,对整个系统进行控制。由PLC控制电机,实现喷涂物料的往复运动。装设两个限位传感器,往复行程可调。

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使用喷涂机器人的四大优势

1、柔性大:工作范围大,升级可能性大;可实现内表面及外表面的喷涂;可实现多品种车型的混线生产,如轿车、旅行车、皮卡车等车身的混线生产。

2、提高喷涂质量和材料使用率:仿形喷涂轨迹准确,提高涂膜的均匀性等外观喷涂质量;降低过喷涂量和清洗溶剂的用量,提高材料利用率。

3、易操作和维护:可离线编程,大大缩短现场调试时间;可插件结构和模块化设计,可实现快速安装和更换元件,极大的缩短维修时间;所有部件的维护可接近性好,便于维护保养。

4、设备利用率高:往复式自动喷涂机利用率通常仅为40%-60%,而喷涂机器人的综合利用率可达90%-95%。

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