冲压机器人自动化生产线如何实施？

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冲压机器人的用途非常广泛可代替人工实现产品的传递、搬运、上下料的自动化装置。它是在自动化的基础上，根据冲压生产的特点，专门为实现冲压自动化无人生产而研发的自动化设备。可以取代人工在各个冲压工位上进行物料冲压、搬运、上下料等工作，一台冲压机器人可以解决很多的问题，降低生产过程中的成本，减少了人力物力，工作效率达到一个更大的高度。冲压机器人相比于人工作业，它对于冲压产品重复性、危险性、节拍高的加工行业，可以节约人力劳动成本，提高人工安全以及设备的安全性，保证产品的质量、产量以及各个工艺的稳定性。而且用冲压机器人生产出来的商品的质量也非常好，所以冲压机器人的生产优势就不言而喻了。

冲压机器人自动化生产线运作流程

1、人工将下好的片材，放置在多功能机械手垛料平台上即可，采用不停机上料方式；

2、多功能机械手从垛料装置中自动取料、分料和抹油，然后送至模具内；

3、多功能机械手配备双张检测装置，保证每次送料是单张；

4、第一道拉伸完成后，第一台四轴机器人取出产品传递到下一工序；

5、第二道整形完成后，第二台四轴机器人取出产品传递到下一工序；

6、第三道切边完成后，第三台四轴机器人取出产品传递到成品输送线上；

7、人员可从成品输送线上取出产品，进行检验或包装，从而实现自动化生产和管理；

8、所有油压机、冲床和机器人采用联结控制系统，统一操作，符合人体工学。 

冲压机器人适用于任何冲压行业，冲压的大力发展应归功于汽车、机械制造及家电日用品的发展。冲压机器人已经在众多生产企业中稳定成型，并彻底替代传统加工工艺。

冲压机器人可广泛应用于多种批量生产之金属钣金加工冲剪、成形、引伸，如交通车辆、钟表、家电、文具、手工具、五金、电脑等产品加工。同时还可加装自动送料机，从事自动移送整条生产线加工。



冲压机器人独特优势

1、成本低，半年能回本：一台机械手大概在6-10万，轴数不一样，品牌不一样都会影响价格。成本前期来说会是一笔不小的钱，可是按时间，月份来算的话也就相当于员工大半年的工资。

2、不用发工资：当然冲压机器人是不用发工资的，而且运作效率非常之高，比起人工的出错率要低很多。减少工人手工技术的依赖性。在中国普工的占比很高，工人手工技术的依赖性也非常之大，社会需要进步，必然制造业也要不断的科技化，效率化，冲压机器人替代人工，也将减少工人手工技术的依赖性。

3、可替代人工进行危险性作业：在某些冲压领域，不少的工序是很有危险性的，冲压行业的原理就是利用冲床的重量冲压来进行生产，其人工在一旁操作危险性很大，使用冲压机器人作业就消除了企业老板的这一顾虑，不然发生断手断指，单赔偿费用就30-40万。

4、工作时间长：每天24小时都可以连续作业，而人工必须要有休息时间。 

冲压机器人自动化生产线要多少钱？

冲压机器人主要用于不适合开连续模的产品，产品冲压加工后可直接从下模向上拿起，拿起深度不超过35mm，超过可定制。不同材料的钣金冲压件都可使用。可单机操作，也可联机(异步)操作，优势如下:

1、安全性
无论是单机或是联机，操作人员手部都在模具及冲床工作范围外的安全区域，减少安全事 故。

2、效率高
联机尤为明显，两台冲压机械手以上即可联机，理论联机台数不受限制，生产能为力600-900PCS/H，加自动送料装置效率更高。

3、经济实用
通用性强。冲压机械手不受几台数量限制，调试简单，切换简单(换模具时只需换掉区配的夹具即可)，批量不大也可使用，经济实惠。由于是异步联机，对于多工位联机操作来说，即使有一步工序需要停下，也不会影响前工序，后工序机台也可随时切换模具不会造成全部停机现象。

4、方便高效
冲压机器人吨位不一样也可联机安装，在一次安装固定好后，可单机工作，也可联机工作，相邻机台想联几台都可以，不受限制。只需调节控制台模式按钮即可，不用机械手时只需关掉电源和气源。

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