如何设计一个高效的焊接机器人工作站？

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焊接机器人工作站是指使用一台或多台机器人，配以相应的机器人辅助设备，用于完成某一特定工序作业的独立生产系统，也可称为机器人工作单元。它主要由焊接机器人本体及其控制系统、辅助设备以及其他配套设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需要设计专用机器人，而末端执行器等辅助设备以及其他周边设备则随应用场合和工件特别的不同存在着较大差异，因此小编在这里只能阐述常用的机器人工作站的构成和设计原则并结合实际概述。



焊接机器人工作站系统构成

1、焊接机器人本体

2、焊接机器人末端执行器

3、焊接夹具和焊接变位机

4、焊接机器人座驾

5、机器人焊接设备

6、焊接机器人辅助设备及安全装置

7、机器人动力源

8、工作对象的储运设备

9、机器人控制系统

焊接机器人工作站的特点在于人工装卸工件的时间小于机器人焊接的工作时间，可以充分地利用机器人，生产效率高，操作者远离机器人工作空间，安全性好。采用转台交换工件，整个焊接机器人工作站占用面积相对较小，整体布局也利于工件的物流作业。焊接机器人末端执行器是机器人的主要辅助设备，也是焊接机器人工作站中重要的组成部分。同一台机器人，由于安装了不同的末端执行器可以完成不同的作业，用于不同的生产作业多数情况需专门设计，它与机器人的机型、整体布局、工作顺序都有着直接关系。焊接机器人工作站选用带有安全防碰撞装瓷的标准机器人用焊枪。

在机器人辅助设备中采用的动力源多以气、液压作为动力，因此，常需配置气、液压站以及相应的管线、阀门等装置。对于电源有一些持特殊需要的设备或仪表，也应配置专用的焊接电源系统。

机器人工作站的储运设备，作业对象常需在工作站中暂存、供料、移动或翻转，所以机器人工作站也常配置暂置台、供料器、移动小车或翻转台架等设备。

检查、监视系统对于某些工作站来说是非常必要的，特别是用于生产线的机器人工作站。比如工作对象是否到位，有无质量事故，各种辅助设备是否正常运转，都需要配置检查和监视系统。

焊接机器人工作站应备有自己的控制系统，因为焊接机器人工作站是一个自动化程度相当高的工作单元，目前焊接机器人工作站控制系统使用最多的是PLC系统。该系统既能管理本站有序的正常工作又能和上级管理计算机相联，像它提供各种信息，比如产品计数等。

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