专家揭秘:老板们购买机器人前你需要知道的'真相'？
发布时间：2020-05-27 13:52编辑/校对：admin1文章出处：admin1
> 关键字: 安川机器人 发那科机器人 ABB机器人 库卡机器人
提到世界知名工业机器人品牌，四大家族是神一样的存在，它们分别是：安川、ABB、库卡、发那科！从某种意义上来说它们也是竞争对手，但真正了解它们各自的机器人产品之后，你会发现其实它们都有各自的特点、优势及不足！下面由小编来为大家做下详细分析：
一、安川机器人
特征优势：稳定性好 但精度略差
传承了近百年的电气电机技术，安川公司的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，1977年安川研发出日本首台全电气式产业用工业机器人MOTOMAN。
我们都知道安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川机器人在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科机器人。
安川机器人的法宝是性价比优势明显，可以说是四大家族中价格最低，性价比较高的。同时安川焊接机器人包括焊接包，所以弧焊机器人的性价比最高，安川走的是批量化道路。
二、发那科机器人
特征优势：轻负载、高精度 过载能力弱
被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业发那科公司，其关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科机器人精度也很高。发那科的多功能6轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外发那科机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。
值得一提的是，发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得发那科机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
不足之处：发那科机器人在系统稳定性上，做得还不是很完成。在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很理想。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。
三、ABB机器人
特征优势：运动控制系统出色 算法精确 价格贵
以“专业严谨，实用至上”著称的ABB机器人最早是从变频器起步，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界上占据着重要的位置。在中国大部分的电力站和变频站都是ABB公司的产品。
对于机器人自身产品来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说ABB机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉ABB机器人的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)，与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外ABB机器人的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。另外有不少的企业用户反馈在四大家族及其确认品牌中，ABB机器人的交货期是最长的。
四、库卡机器人
特征优势：操作简单、但故障较多
自从国内的家电巨头美的集团收购德国库卡公司的事件以来可谓让库卡机器人火了一把！如果说ABB机器人是汽车界的奔驰，那么库卡就是汽车界的宝马。虽说同是高端汽车，但是宝马汽车的返修率要高于奔驰。据悉相对于ABB机器人、发那科机器人等品牌，库卡机器人的返修率是较高的。有专业技术人士反馈，曾使用过一批库卡机器人作业，几乎每天都有一台机器人出故障。
库卡机器人在国内销售的优势在于它的二次系统开发做的很不错 。就算你是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初中生，使用库卡系统的操作软件，一天之内就可以上手操作机器人。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡机器人做得很简单明了，就像玩游戏机一样好用。综合相比较下来，日系品牌安川机器人或发那科机器人的操控系统键盘很多，操作略显复杂。
库卡机器人的优势，比如在重负载机器人领域做的相当出色，特别是在120kg以上的机器人中，库卡机器人和ABB机器人的市场占有量居多，而在重载的400-600kg的机器人中，库卡机器人的销量是最多的。
小编不经意间突然想起雕牌洗衣粉的一句经典广告语：“只买对的，不买贵的”。如果您的企业正在寻求机器人系统集成解决方案，小编建议老板应从企业实际生产需求出发，选择适合的自己的品牌。
九德机器人是长三角领先的机器人系统集成商，核心业务：销售安川、ABB、库卡、发那科机器人本体、焊接设备及焊接工装夹具、焊接变位机等产品，并提供一站式机器人维保服务。
提到世界知名工业机器人品牌，四大家族是神一样的存在，它们分别是：安川、ABB、库卡、发那科！从某种意义上来说它们也是竞争对手，但真正了解它们各自的机器人产品之后，你会发现其实它们都有各自的特点、优势及不足！下面由小编来为大家做下详细分析：
一、安川机器人
特征优势：稳定性好 但精度略差
传承了近百年的电气电机技术，安川公司的AC伺服和变频器市场份额稳居世界第一，1977年安川研发出日本首台全电气式产业用工业机器人MOTOMAN。
我们都知道安川是从电机开始做起的，因此它可以把电机的惯量做到最大化，所以安川机器人最大的特点就是负载大，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行。因此安川机器人在重负载的的机器人应用领域，比如汽车行业，市场是相对较大的。但相比较发那科机器人来说，安川机器人的精度没有那么高，在同等价格的基础上，如果客户要求精度高的话，往往会选择发那科机器人。
安川机器人的法宝是性价比优势明显，可以说是四大家族中价格最低，性价比较高的。同时安川焊接机器人包括焊接包，所以弧焊机器人的性价比最高，安川走的是批量化道路。
二、发那科机器人
特征优势：轻负载、高精度 过载能力弱
被称为当今世界数控系统科研、设计、制造、销售实力最强大的企业发那科公司，其关于数控系统的研究可以追溯到1956年，具备前瞻性的日本技术专家预见到3C时代的到来，并组建了科研队伍。
历史的沉淀造就了发那科在精度上的优势，因为在数控机床的加工过程中，其所加工的零部件的精度直接影响产品的质量，部分机械零部件和精密设备的零部件对加工精度的要求非常高。而将在数控系统的优势用于机器人身上，发那科机器人精度也很高。发那科的多功能6轴小型机器人的重复定位精度可以达到正负0.02mm。此外发那科机器人与其他企业相比独特之处在于：工艺控制更加便捷，同类型机器人底座尺寸更小、拥有独有的手臂设计。
值得一提的是，发那科将数控机床精加工的刀片补偿功能应用在机器人身上，从算法上植入了刀片补偿的功能，这使得发那科机器人在精加工切割的过程中可以实现一圈一圈往里边走，而安川机器人本体本身不具备这个功能，要实现这一功能只能通过二次开发进行功能补偿，而这也是很有些客户反映安川机器人不太方便的地方。
据悉在精加工按照部件边缘进行切割的过程中，切割的刀一般是圆柱形的，就像铣刀一样，在铣了10个件之后，可能会磨损一点点，铣的量越多，磨损就会越大，如果再按照原来的数据去铣，就会有偏差，这个时候就需要有一个补偿值，比如说这把刀加工100件之后，需要补偿1毫米，加工200个件之后就需要补偿2毫米，而本身数控系统就有这个刀片补偿的功能。
不足之处：发那科机器人在系统稳定性上，做得还不是很完成。在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科机器人就会报警，这也说明了发那科机器人的过载能力并不是很理想。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也是发那科的小型化机器人畅销的原因。
三、ABB机器人
特征优势：运动控制系统出色 算法精确 价格贵
以“专业严谨，实用至上”著称的ABB机器人最早是从变频器起步，传承了瑞士严谨的企业精神，在世界上占据着重要的位置。在中国大部分的电力站和变频站都是ABB公司的产品。
对于机器人自身产品来说，最大的难点在于运动控制系统，而ABB的核心优势就是运动控制。可以说ABB机器人算法是四大主力品牌中最好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉ABB机器人的控制柜随机附带Robot Studio软件，可进行3D运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察I/O状态、备份及恢复系统等多种操作)，与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、PLC等的通讯。此外ABB机器人的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
ABB还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的ABB机器人价格都很贵。另外有不少的企业用户反馈在四大家族及其确认品牌中，ABB机器人的交货期是最长的。
四、库卡机器人
特征优势：操作简单、但故障较多
自从国内的家电巨头美的集团收购德国库卡公司的事件以来可谓让库卡机器人火了一把！如果说ABB机器人是汽车界的奔驰，那么库卡就是汽车界的宝马。虽说同是高端汽车，但是宝马汽车的返修率要高于奔驰。据悉相对于ABB机器人、发那科机器人等品牌，库卡机器人的返修率是较高的。有专业技术人士反馈，曾使用过一批库卡机器人作业，几乎每天都有一台机器人出故障。
库卡机器人在国内销售的优势在于它的二次系统开发做的很不错 。就算你是一个完全没有技术基础的小白，甚至文化水平只是初中生，使用库卡系统的操作软件，一天之内就可以上手操作机器人。在人机界面上，为了迎合中国人的习惯，库卡机器人做得很简单明了，就像玩游戏机一样好用。综合相比较下来，日系品牌安川机器人或发那科机器人的操控系统键盘很多，操作略显复杂。
库卡机器人的优势，比如在重负载机器人领域做的相当出色，特别是在120kg以上的机器人中，库卡机器人和ABB机器人的市场占有量居多，而在重载的400-600kg的机器人中，库卡机器人的销量是最多的。
小编不经意间突然想起雕牌洗衣粉的一句经典广告语：“只买对的，不买贵的”。如果您的企业正在寻求机器人系统集成解决方案，小编建议老板应从企业实际生产需求出发，选择适合的自己的品牌。
九德机器人是长三角领先的机器人系统集成商，核心业务：销售安川、ABB、库卡、发那科机器人本体、焊接设备及焊接工装夹具、焊接变位机等产品，并提供一站式机器人维保服务。
