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洁净机器人是一种在洁净环境中使用的工业机器人，最早出现在90年代。随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。

作为世界上最先进的机器人厂家，安川电机(Yaskawa Electric)对于这一机器人的新兴应用领域很早就投入了关注。从一开始，在产品开发、系统整合及市场开拓等方面，就投入了巨大的研发力度。由于安川在机器人技术和产品开发的雄厚实力，在洁净机器人的产品及应用技术研究上迅速取得了进展。目前安川洁净机器人的技术研发及市场竞争能力，在国际上处于遥遥领先的地位，市场份额超过60%。



洁净机器人的技术非常复杂，下面由小编来简单介绍其中几个主要的关键技术：

1、洁净润滑技术：通过采用负压抑尘结构和非挥发性润滑脂，实现对环境无颗粒污染，满足洁净要求。

2、高速平稳控制技术：通过轨迹优化和提高关节伺服性能，实现洁净搬运的平稳性。

3、晶圆检测技术：通过光学传感器，能够通过机器人的扫描，获得卡匣中晶圆有无缺片、倾斜等信息。

4、控制器的小型化技术：根据洁净室建造和运营成本高，通过控制器小型化技术减小洁净机器人的占用空间。



大部分的洁净机器人都可以对障碍物做出反应，有的是使用触感在碰触到障碍物(墙体或家具)后，后退并调整行进角度再次尝试绕开障碍物继续工作。有的是使用红外或超声波传感，测量机器与障碍物间的距离，再保持不碰撞的安全距离进行沿障碍物清扫。

总之，洁净机器人的问世为广大制造业企业带来诸多便利，尤其是很多工业产品都需要在特殊的洁净环境中加工，而洁净机器人就是生产这类产品的关键设备。伴随着对生产环境的要求不断提高，洁净机器人的市场发展前景还是非常可观的。

九德机器人专注工业机器人系统集成应用，公司是安川公司在长三角区域的战略合作伙伴，特约经销安川洁净机器人及其他用途工业机器人产品，同时提供管家式机器人维保服务；质量保证，价格合理！如果你有其他疑问需要咨询，欢迎电话联系我们的工程师。