专家说:点焊机器人和弧焊机器人的区别有哪些？

> 关键字: 点焊机器人 弧焊机器人

由于点焊机器人和弧焊机器人集成应用存在着诸多差异，小编今天就来分别说说它们有哪些区别和特点？简单的说它们是两种截然不同的焊接工作模式，采用不同的焊接工艺进行焊接。

点焊机器人是通过电阻产生热量将焊接点加温，达到焊接目的；弧焊机器人是融化焊丝将工件焊接在一起。



一、点焊机器人

点焊机器人(英文名: Spot Welding Robot)由于在工作的的时候是点和工件的触碰，点和工件的准确定位是非常重要的。对于焊接机器人的移动轨迹倒是没有严格的规定，点焊机器人不仅承载能力强，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。

点焊机器人需要有多大的负载能力？取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳，30-45kg负载的焊接机器人就足够了。但是这种焊钳一方面由于二次电缆线长，电能损耗大也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接。另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动，电缆的损坏较快。因此目前逐渐增多采用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到焊接机器人要有足够的负载能力，能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接，通常都选用100-150kg负载的重型机器人。为了适应连续点焊时焊钳短距离快速移位的要求，新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功能。这对电机的性能，微机的运算速度和算法都提出更高的要求。



二、弧焊机器人

弧焊机器人(英文名: Arc Welding Robot)的工序要比点焊机器人的工序复杂的多，由工具中心点(TCP)也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求精确控制。所以弧焊机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。

虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。因此除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。

弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用,以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

九德机器人是长三角专业的机器人智能焊接技术解决方案提供商，销售焊接机器人(点焊机器人、弧焊机器人)、焊接工装夹具、焊接变位机等产品，同时提供管家式机器人维保服务；质量保证，价格合理！还有其他疑问可以直接电话联系我们的销售工程师。