多台焊接机器人如何协同作业? 专家告诉你答案！

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在汽车生产的过程中会应用到机器人焊接工作站或者自动化设备生产线，弧焊机器人、点焊机器人之间的人机协同作业可以提高生产效率和优化生产工艺流程，干涉区的界定实现了焊接机器人之间的互锁，提高了生产中的安全性和可靠性。那么弧焊机器人、点焊机器人汽车生产的过程中如何协同作业？

机器人焊接工作站单独工作已经不能满足人们对效率的要求，为了提高生产效率和优化工艺流程，可以将弧焊机器人和点焊机器人应用于汽车侧围车门焊接上。为了提高工作效率，弧焊机器人、点焊机器人同时对侧前门或侧后门同时焊接；点焊机器人主要对侧门内侧的17个点进行焊接，而弧焊机器人则是负责上下2个门铰链的焊接，且要求弧焊机器人、点焊机器人同时工作。弧焊机器人与点焊机器人有各自独立的电气控制单元，整个系统由PLC作为控制单元，由PLC来控制焊接机器人、焊接夹具和机器人行走轨道之间的相互动作。



将弧焊机器人、点焊机器人同时运用在一个工位中最大的难题就是安全问题，由于2个焊接机器人同时在一个工件上焊接，各自的工作运行空间非常小，一不小心2个机器人就可能发生碰撞，在生产过程中这是首先要考虑和解决的问题。我们可以将这些狭小空间上的问题用干涉区域来描述，通常根据工位的情况，我们划分了4块干涉区并要求每个干涉区每次最多只允许1个焊接机器人进人，在划分干涉区时，在考虑安全的前提下尽量将干涉区的面积最小化，这样可以保障焊接机器人的运动空间更大，以致优化生产工艺流程；同时焊接机器人对干涉区的请求都是通过PLC来控制。

目前弧焊机器人、点焊机器人已成功的运用到了常州汽车生产线侧门的自动焊接中，在生产过程中表现了良好的稳定性能和安全性能，焊点和焊缝都达到了厂家的工艺质量要求，助推企业实现自动化生产。

术语知识：
PLC为英文Programmable Logic Controller的缩写，意为可编程逻辑控制器是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。