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安川码垛机器人MPK50

6轴垂直多关节
负载: 50KG
产品详细描述
安川码垛取件包装机器人MPK50适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

安川码垛机器人MPK50

6轴垂直多关节
负载:50KG
动作范围:1893mm
控制柜:DX100
用途:码垛、取件/包装、搬运、

・中型负载,强化码垛功能
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
技术参数与规格

机器人型号

安川码垛取件包装机器人MPK50

适用控制柜

DX100

设置

F

自由度

4

可搬质量

50kg

垂直伸长度

1668mm

水平伸长度

1893mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-35° ~ +80°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-105° ~ +15°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-350° ~ +350°

最大速度

S轴(旋转)

185°/s

L轴(下臂)

215°/s

E轴(肘)

215°/s

U轴(上臂)

-

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

374°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

5.5kg.m2

本体质量

670kg

电源容量*3

4.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。