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安川码垛/搬运机器人MH110

6轴垂直多关节
负载: 110Kg
产品详细描述
安川码垛/搬运机器人MH110是高生产效率多功能工业用机器人。
搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。
对应新型控制柜DX200

安川码垛/搬运机器人MH110

6轴垂直多关节
负载:110Kg
动作范围:2236mm
控制柜:DX200
用途:码垛、搬运、组装/分装、喷涂

・中型负载,适用范围广
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・搭配新型控制柜DX200,安全性提升,功能丰富
技术参数与规格

机器人型号

安川码垛/搬运机器人MH110

适用控制柜

DX200

设置*1

F

自由度

6

可搬质量

110kg

垂直伸长度

3751mm

水平伸长度

2236mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-185° ~ +160°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

140°/s

L轴(下臂)

110°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

130°/s

R轴(手腕旋转)

175°/s

B轴(手腕摆动)

175°/s

T轴(手腕回转)

255°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

721N.m

B轴(手腕摆动)

721N.m

T轴(手腕回转)

294N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

60kg.m2

B轴(手腕摆动)

60kg.m2

T轴(手腕回转)

33.7kg.m2

本体质量

625kg

电源容量*3

5.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。