机器人型号 |
安川码垛/搬运机器人MH110 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
F |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
110kg |
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垂直伸长度 |
3751mm |
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水平伸长度 |
2236mm |
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重复定位精度*2 |
±0.07mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-90° ~ +155° |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
-185° ~ +160° |
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R轴(手腕旋转) |
-360° ~ +360° |
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B轴(手腕摆动) |
-125° ~ +125° |
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T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
140°/s |
L轴(下臂) |
110°/s |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
130°/s |
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R轴(手腕旋转) |
175°/s |
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B轴(手腕摆动) |
175°/s |
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T轴(手腕回转) |
255°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
721N.m |
B轴(手腕摆动) |
721N.m |
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T轴(手腕回转) |
294N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
60kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
60kg.m2 |
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T轴(手腕回转) |
33.7kg.m2 |
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本体质量 |
625kg |
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电源容量*3 |
5.0kVA |