安川码垛/搬运机器人MPL100Ⅱ

机器人型号

安川码垛/搬运机器人MPL100Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F

自由度

4

可搬质量

100kg

垂直伸长度

3024mm

水平伸长度

3159mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴（旋转）

-180° ~ +180°

L轴（下臂）

-45° ~ +90°

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

-120° ~ +15.5°

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

-360° ~ +360°

最大速度

S轴（旋转）

140°/s

L轴（下臂）

140°/s

E轴（肘）

-

U轴（上臂）

140°/s

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

305°/s

容许力矩

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

-

容许惯性力矩
（GD2/4）

R轴（手腕旋转）

-

B轴（手腕摆动）

-

T轴（手腕回转）

80kg.m2

本体质量

1700kg

电源容量*3

9.5kVA