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安川码垛/搬运机器人MPL100Ⅱ

5轴垂直多关节
负载: 100KG
产品详细描述
安川码垛/搬运机器人MPL100Ⅱ适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

安川码垛/搬运机器人MPL100Ⅱ

5轴垂直多关节
负载:100Kg
动作范围:2150mm
控制柜:DX200
用途:码垛、搬运

・码垛专用机型,高速稳定
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・可配合专用码垛软件使用
技术参数与规格

机器人型号

安川码垛/搬运机器人MPL100Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F

自由度

4

可搬质量

100kg

垂直伸长度

3024mm

水平伸长度

3159mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-45° ~ +90°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-120° ~ +15.5°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

140°/s

L轴(下臂)

140°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

140°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

305°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

-

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-

T轴(手腕回转)

80kg.m2

本体质量

1700kg

电源容量*3

9.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。