长三角领先的智能制造工厂整体解决方案专业供应商 | CZRobot.com
企业公众号
微信扫码关注九德机器人公众号
获取最新公司动态
微信订阅号
专家支援热线: 400-114-6006
关注官方微信公众号
获取最新产品信息
当前位置: 首页 > 工业机器人 > 机器人码垛应用

安川码垛机器人MPL80Ⅱ

5轴垂直多关节
负载: 80KG
产品详细描述
安川码垛机器人MPL80Ⅱ适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

安川码垛机器人MPL80Ⅱ

5轴垂直多关节
负载:80KG
动作范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:码垛、搬运、取件/包装

・码垛专用机型,高速稳定
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・可配合专用码垛软件使用
技术参数与规格

机器人型号

安川码垛机器人MPL80Ⅱ

适用控制柜

DX200

设置

F

自由度

5

可搬质量

80kg

垂直伸长度

3291mm

水平伸长度

2061mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-160° ~ +35°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-15°~+15°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

170°/s

L轴(下臂)

170°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

170°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

170°/s

T轴(手腕回转)

350°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

78.4N.m

B轴(手腕摆动)

20.5N.m

T轴(手腕回转)

1.5N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

16kg.m2

T轴(手腕回转)

6.1kg.m2

本体质量

550kg

电源容量*3

4.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。