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机器人型号 |
安川码垛机器人MH5LSⅡ |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
FWC |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
5kg |
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垂直伸长度 |
1560mm |
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水平伸长度 |
895mm |
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重复定位精度*2 |
±0.03mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-65° ~ +150° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-138° ~ +255° |
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R轴（手腕旋转） |
-190° ~ +190° |
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B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +135° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
270°/s |
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L轴（下臂） |
280°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
300°/s |
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R轴（手腕旋转） |
450°/s |
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B轴（手腕摆动） |
450°/s |
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T轴（手腕回转） |
720°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
12N.m |
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B轴（手腕摆动） |
12N.m |
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T轴（手腕回转） |
7N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.30kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.30kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.1kg.m2 |
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本体质量 |
29kg |
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电源容量*3 |
1.0kVA |
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