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ABB码垛机器人IRB 7600

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6轴垂直多关节
负载: 150KG
产品详细描述
ABB码垛机器人IRB 7600-500/400/340/150开辟了全新的应用领域,该机器人有多种版本,最大承重能力高达650KG。ABB大功率机器人IRB 7600适合用于各行业重载场合,大转矩、大惯性、刚性结构以及卓越的加速性能等优良特性使这款市场主导产品声誉日隆。

ABB码垛机器人IRB 7600-500/400/340/150

・可靠性强——正常运行时间长,该机器人通过内置服务信息系统(SIS)监测自身运动和载荷情况并优化服务需求。
・安全性高——安全的投资,对于有效载荷高达650KG的机器人来说,客户特别关心万一发生意外事故时如何保护人员、机器人及其它财产安全,为此我们采取了一系列主动安全和被动安全措施。
・速度快——操作周期时间短,采用ABB独有的运动控制技术,优化了机器人的加减速性能,使机器人工作循环时间降至最短。
・精度高——零件生产质量稳定,具有最佳的轨迹精度和重复定位精度(RP=0.08-0.09mm)
・功率大——适用范围广,具有多个版本,有效载荷在150-500KG之间(“无手腕”时可达650KG),最大到达距离为2.55-3.5m。
・坚固耐用——适合恶劣生产环境,铸造专家型防护等级为IP 67,可采用高压蒸汽清洗,非常适合用于恶劣生产环境。对应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型(100级)机器人,还提供防碎屑保护措施。
技术参数与规格

机器人型号

IRB 7600-500

IRB 7600-400

IRB 7600-340

IRB 7600-150

到达距离

2.30m

2.55m

2.80m

3.50m

搬运能力

500kg

400kg

340kg

150kg

最大手腕扭距

360mm

512mm

360mm

360mm

轴数

6

最大手腕扭矩

3010Nm

3010Nm

2750Nm

1880Nm

防护等级

IP66和IP67

安装方式

支架式

上臂载重

50kg

工作范围

轴1旋转

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

+180°~ -180°

轴2摆动

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

+80°~ -60°

轴3摆动

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

+60°~ -180°

轴4旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

轴5弯曲

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

+100°~ -100°

轴6旋转

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

+300°~ -300°

最大速度

轴1旋转

75°/s

75°/s

75°/s(400kg)

100°/s

轴2摆动

50°/s

60°/s

60°/s

60°/s

轴3摆动

55°/s

60°/s

60°/s

60°/s

轴4旋转

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

轴5弯曲

100°/s

100°/s

100°/s

100°/s

轴6旋转

160°/s

160°/s

160°/s

190°/s

运行中

‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F)

运输及存储

‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F)

短时间耐温

最高95%

电源电压

200-600V,50/60Hz

机器人底座尺寸

1206.5*791mm

重量

2.400-2.450kg

环境温度

5-45°

相对湿度

最高95%

安全

双电路,带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置

噪音水平

最高73dB(A)

辐射

EMC/EMI屏蔽