机器人型号 |
IRB 7600-500 |
IRB 7600-400 |
IRB 7600-340 |
IRB 7600-150 |
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到达距离 |
2.30m |
2.55m |
2.80m |
3.50m |
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搬运能力 |
500kg |
400kg |
340kg |
150kg |
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最大手腕扭距 |
360mm |
512mm |
360mm |
360mm |
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轴数 |
6 |
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最大手腕扭矩 |
3010Nm |
3010Nm |
2750Nm |
1880Nm |
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防护等级 |
IP66和IP67 |
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安装方式 |
支架式 |
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上臂载重 |
50kg |
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工作范围 |
轴1旋转 |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
+180°~ -180° |
轴2摆动 |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
+80°~ -60° |
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轴3摆动 |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
+60°~ -180° |
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轴4旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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轴5弯曲 |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
+100°~ -100° |
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轴6旋转 |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
+300°~ -300° |
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最大速度 |
轴1旋转 |
75°/s |
75°/s |
75°/s(400kg) |
100°/s |
轴2摆动 |
50°/s |
60°/s |
60°/s |
60°/s |
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轴3摆动 |
55°/s |
60°/s |
60°/s |
60°/s |
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轴4旋转 |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
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轴5弯曲 |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
100°/s |
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轴6旋转 |
160°/s |
160°/s |
160°/s |
190°/s |
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运行中 |
‘+5℃(41°F)至+52℃(122°F) |
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运输及存储 |
‘+25℃(13°F)至+70℃(158°F) |
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短时间耐温 |
最高95% |
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电源电压 |
200-600V,50/60Hz |
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机器人底座尺寸 |
1206.5*791mm |
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重量 |
2.400-2.450kg |
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环境温度 |
5-45° |
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相对湿度 |
最高95% |
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安全 |
双电路,带监控紧急暂停和安全功能3位启动装置 |
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噪音水平 |
最高73dB(A) |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |