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ABB搬运机器人IRB 6620

6轴垂直多关节
负载: 150KG
产品详细描述
ABB码垛搬运机器人IRB 6620为汽车工业客户度身定制 由于IRB6620独特的紧凑性和敏捷性,可采用地面安装、支架安装、倒置安装和倾斜安装等四种安装方式。 

ABB码垛搬运机器人IRB 6620

特点及优势:
・敏捷 - 大型车辆抓取  
・紧凑 - 机器人密度增加
・可靠 - 正常运行时间延长    
・快速 – 生产节拍短    
・强壮 – 最大化利用    
・坚固– 防碰撞设计  
・通用 – 四合一

用途: 码垛、上下料、焊、物料搬运
技术参数与规格

机器人型号

IRB 6620

负载能力

150kg

到达距离

2.2m

轴数

6

重复定位精度(RP)

0.1mm

重复循环精度(RT)

0.11mm

机器人安装

落地式、倾斜式、倒置式

防护等级

IP54

机器人底座尺寸

760*760mm

重量

900kg

轴1旋转

‘+170°~ -170°

轴2臂

’+140°~ -65°

轴3臂

‘+70°~ -180°

轴4腕

‘+300°~ -300°

轴5弯曲

‘+130°~ -130°

轴6翻转

‘+360°~ -360°

轴1旋转

100°/s

轴2臂

90°/s

轴3臂

90°/s

轴4腕

150°/s

轴5弯曲

120°/s

轴6翻转

190°/s

操作时

‘+5℃(41°F)至+50℃(122°F)

运输存储时

‘-25℃(13°F)至+55℃(131°F)

短时间内(不超过24小时)

可达+70℃(158°F)

相对湿度

最高95%

安全

带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽