机器人型号 |
IRB 460 |
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荷重 |
110kg |
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到达距离 |
2.40m |
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轴数 |
4 |
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IRC5控制器型号 |
单柜 |
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集成式电源信号 |
选配 |
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集成式电源 |
选配 |
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机器人底座尺寸 |
1007*720mm |
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机器人重量 |
925kg |
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重复定位精度(RP) |
0.20mm |
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重复循环精度(RT) |
0.11mm |
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机器人安装 |
落地式 |
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防护等级 |
IP67 |
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工 作 范 围 |
轴1旋转 |
‘+165°~ -165° |
轴2臂 |
’+85°~ -40° |
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轴3臂 |
‘+120°~ -20° |
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轴4腕 |
’+300°~ -300° |
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轴5弯曲 |
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轴6翻转 |
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最 大 速 度 |
轴1旋转 |
145°/s |
轴2臂 |
110°/s |
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轴3臂 |
120°/s |
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轴4腕 |
400°/s |
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轴5弯曲 |
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轴6翻转 |
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操作时 |
‘+0℃(32°F)至+45℃(113°F) |
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运输存储时 |
‘-25℃(-13°F)至+55℃(131°F)(113°F) |
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短时间内(不超过24小时) |
可达+70℃(158°F) |
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相对湿度 |
最高95% |
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噪音水平 |
最高7dB(A) |
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安全 |
带监控、急停和安全功能的双回路,3位启动装置 |
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辐射 |
EMC/EMI屏蔽 |