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发那科码垛机器人M-900iB

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6轴垂直多关节
负载: 280-700KG
产品详细描述
发那科码垛机器人M-900iB/700/400L/360是可搬运质量为360KG-700KG的重型智能机器人,可以根据用途从3种机型中选择您最合适的机器人。

发那科码垛机器人M-900iB/700/400L/360

1. 发那科码垛机器人M-900iB/700是可搬运质量为700KG的重型机器人。具有强劲的手腕和高刚性,可以轻松地搬运大型玻璃板、建材或建筑机械等重型工件。
2. 发那科码垛机器人M-900iB/400L可搬运质量为400KG,可达半径为3.7m的长臂型机器人。具有动作范围广的特点,可以用来搬运大型结构件或者汽车车体。
3. 发那科码垛机器人M-900iB/360可搬运质量为360KG的高速型机器人。具有紧凑的手腕和高速的动作性能,适用于搬运和点焊等应用。而且可以进行顶吊安装。
技术参数与规格

项目

规格

M-900iB/700

M-900iB/400L

M-900iB/360

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

可达半径

2832mm

3704mm

2655mm

安装方式

地面设置

地面设置

地面安装  顶吊安装(倾斜角安装)

 

J1轴旋转

360°(80°/s

360°(80°/s

370°(110°/s

 

J2轴旋转

154°(80°/s

154°(80°/s

151°(105°/s

 

J3轴旋转

160°(80°/s

160°(80°/s

223.7°(100°/s

 

J4轴手腕旋转

720°(100°/s

720°(100°/s

720°(110°/s

 

J5轴手腕摆动

244°(100°/s

244°(100°/s

250°(110°/s

 

J6轴手腕旋转

720°(160°/s

720°(160°/s

720°(180°/s

 

J1轴旋转

6.28rad1.40rad/s

6.28rad1.40rad/s

6.46rad1.92rad/s

 

J2轴旋转

2.69rad1.40rad/s

2.69rad1.40rad/s

2.64rad1.83rad/s

 

J3轴旋转

2.79rad1.40rad/s

2.79rad1.40rad/s

3.90rad1.75rad/s

 

J4轴手腕旋转

12.57rad1.75rad/s

12.57rad1.75rad/s

12.57rad1.92rad/s

 

J5轴手腕摆动

4.26rad1.75rad/s

4.26rad1.75rad/s

4.36rad1.92rad/s

 

J6轴手腕旋转

12.57rad2.79rad/s

12.57rad2.79rad/s

12.57rad3.14rad/s

 

可搬运重量

机械手腕部

700kg

400kg

360kg

 

J2机座部

550kg

550kg

550kg

 

J3手臂部

25kg

25kg

50kg

 

机械手腕允许

负载转矩

J4

3400N·m   347kgf·m

2744N·m   280kgf·m

1960N·m    200kgf·m

J5

3400N·m   347kgf·m

2744N·m   280kgf·m

1960N·m    200kgf·m

J6

1725N·m   176kgf·m

1725N·m   176kgf·m

1050N·m    107kgf·m

机械手腕允许负载转动惯量

J4

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J5

1098kg·m2

11200 kgf·cm·sec2

1098kg·m2

11200 kgf·cm·sec2

260kg·m2

2653kgf·cm·sec2

J6

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

444kg·m2

4532kgf·cm·sec2

160kg·m2

1633kgf·cm·sec2

驱动方式

基于AC伺服电机的电气伺服驱动

位置反复精度

±0.3mm

±0.5mm

±0.3mm

机器人质量

2800kg

3150kg

1540kg

安装条件

环境温度:0~45

环境湿度: 通常在75%RH以下

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:0.5G以下