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项目 |
规格 |
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M-900iB/700 |
M-900iB/400L |
M-900iB/360 |
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机构 |
多关节型机器人 |
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控制轴数 |
6轴（J1、J2、J3、J4、J5、J6） |
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可达半径 |
2832mm |
3704mm |
2655mm |
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安装方式 |
地面设置 |
地面设置 |
地面安装 顶吊安装（倾斜角安装） |
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动 作 范 围 |
J1轴旋转 |
360°（80°/s） |
360°（80°/s） |
370°（110°/s） |
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J2轴旋转 |
154°（80°/s） |
154°（80°/s） |
151°（105°/s） |
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J3轴旋转 |
160°（80°/s） |
160°（80°/s） |
223.7°（100°/s） |
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J4轴手腕旋转 |
720°（100°/s） |
720°（100°/s） |
720°（110°/s） |
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J5轴手腕摆动 |
244°（100°/s） |
244°（100°/s） |
250°（110°/s） |
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J6轴手腕旋转 |
720°（160°/s） |
720°（160°/s） |
720°（180°/s） |
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最 高 速 度 |
J1轴旋转 |
6.28rad（1.40rad/s） |
6.28rad（1.40rad/s） |
6.46rad（1.92rad/s） |
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J2轴旋转 |
2.69rad（1.40rad/s） |
2.69rad（1.40rad/s） |
2.64rad（1.83rad/s） |
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J3轴旋转 |
2.79rad（1.40rad/s） |
2.79rad（1.40rad/s） |
3.90rad（1.75rad/s） |
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J4轴手腕旋转 |
12.57rad（1.75rad/s） |
12.57rad（1.75rad/s） |
12.57rad（1.92rad/s） |
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J5轴手腕摆动 |
4.26rad（1.75rad/s） |
4.26rad（1.75rad/s） |
4.36rad（1.92rad/s） |
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J6轴手腕旋转 |
12.57rad（2.79rad/s） |
12.57rad（2.79rad/s） |
12.57rad（3.14rad/s） |
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可搬运重量 |
机械手腕部 |
700kg |
400kg |
360kg |
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J2机座部 |
550kg |
550kg |
550kg |
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J3手臂部 |
25kg |
25kg |
50kg |
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机械手腕允许 负载转矩 |
J4轴 |
3400N·m 347kgf·m |
2744N·m 280kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
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J5轴 |
3400N·m 347kgf·m |
2744N·m 280kgf·m |
1960N·m 200kgf·m |
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J6轴 |
1725N·m 176kgf·m |
1725N·m 176kgf·m |
1050N·m 107kgf·m |
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机械手腕允许负载转动惯量 |
J4轴 |
1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 |
1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 |
260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 |
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J5轴 |
1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 |
1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 |
260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 |
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J6轴 |
444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 |
444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 |
160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 |
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驱动方式 |
基于AC伺服电机的电气伺服驱动 |
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位置反复精度 |
±0.3mm |
±0.5mm |
±0.3mm |
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机器人质量 |
2800kg |
3150kg |
1540kg |
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安装条件 |
环境温度：0~45℃ 环境湿度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一个月内） 振动加速度：0.5G以下 |
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