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发那科搬运机器人M-2000iA

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6轴垂直多关节
负载: 2300KG
产品详细描述
发那科重型搬运机器人M-2000iA 1200/900L是最大可搬运质量为900-1350KG的重物搬运机器人

发那科重型搬运机器人M-2000iA 1200/900L

根据用途的不同可以进行2种机型的选择:
发那科搬运机器人M-2000iA/1200最大可搬运质量为1350KG(需要指定对应的选项)的重负载型,过去需要2台机器人协调动作才能搬运的1吨的重物,现在只用1台“大机器人”就可以进行处理了。
发那科搬运机器人M-2000iA/900L最大可搬运质量为900KG,可达半径为4.7m的长臂型。利用6.2m的上下可动范围,可以用“大机器人”来替换汽车工厂的专业升降装置进行车身的搬运。

手臂部具有相当于IP67标准的耐环境性(防尘、防水),即使在恶劣的环境下也可以安心的使用,采用最新的R-30iA控制装置进行控制,可以使用最新的机器人控制功能。
技术参数与规格

项目

规格

M-2000iA/1200

M-2000iA/900L

 

机构

多关节型机器人

控制轴数

6轴(J1J2J3J4J5J6

可达半径

3.73m

4.68m

 

安装方式

地面安装

J1轴回转

330°(45°/s

J2轴回转

160°(30°/s

160°(30°/s

 

J3轴回转

160°(30°/s

J4轴手腕回转

720°(50°/s

J5轴手腕回转

240°(50°/s

J6轴手腕回转

720°(70°/s

J1轴回转

5.76rad0.79rad/s

J2轴回转

2.79rad0.52rad/s

2.79rad0.52rad/s

 

J3轴回转

2.88rad0.52rad/s

J4轴手腕回转

12.57rad0.87rad/s

J5轴手腕回转

4.19rad0.87rad/s

J6轴手腕回转

12.57rad1.22rad/s

手臂部可搬运质量

最大1200kg

最大900kg

 

J3手臂部可搬运质量

550kg

J3机座部可搬运质量

50kg

手腕允许

负载转矩

J4

14700N·m  1500kgf·m

J5

14700N·m  1500kgf·m

J6

4900N·m  500kgf·m

手腕允许负载

转动惯量

J4

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J5

2989kg·m2 30500kgf·cm·s2

J6

2195kg·m2 22400kgf·cm·s2

驱动方式

使用AC伺服电机进行电气伺服驱动

重复定位精度

±0.3mm

±0.5mm

 

机器人质量

8600kg

9600kg

 

安装条件

环境温度:0~45

环境湿度:通常在75%RH以下(无结露现象)

短期在95%以下(一个月内)

振动加速度:4.9m/s2(0.5G)以下