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安川洁净机器人MCL165

洁净度达到ISO6级
大负载:165KG
产品详细描述
安川洁净机器人MCL165适用于洁净室内大型重物的搬运,最大负载重达165KG,洁净度达到ISO6级

安川洁净机器人MCL165

安川洁净室搬运机器人
大负载:165KG
动作范围:2650mm
控制柜:DX100
用途:洁净室、搬运、半导体

·大动作范围:最大水平伸长达2650mm动作最大高度达3130mm。
·洁净度达到ISO6级,可实现高度柔性的系统布局。
技术参数与规格

项目

规格

名称

MOTOMAN-MCL165

机型

YR-MCL0165-A00

构造

垂直多关节形(6个自由度)

负载

165kg

重复定位精度*1

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-150°~+150°

 

L轴(下腕)

-60°~+76°

 

U轴(上腕)

-130°~+240°

 

R轴(手臂回转)

-360°~+360°

 

B轴(手臂摆动)

-130°~+130°

 

T轴(手臂旋转)

-360°~+360°

最大速度

S轴(旋转)

1.92rad/s110°/s

L轴(下腕)

1.92rad/s110°/s

U轴(上腕)

1.92rad/s110°/s

R轴(手臂回转)

3.05rad/s175°/s

B轴(手臂摆动)

2.53rad/s145°/s

T轴(手臂旋转)

4.19rad/s240°/s

容许力矩

R轴(手臂回转)

883N·m

B轴(手臂摆动)

883N·m

T轴(手臂旋转)

490N·m

容许惯性力矩(CD2/4)

R轴(手臂回转)

51.25kg·m2

B轴(手臂摆动)

51.25kg·m2

T轴(手臂旋转)

15kg·m2

标准喷涂色

孟塞尔munsell N9.5

本体质量

1300kg

洁净度

ISO6

安置环境

温度

+15~+35°C

湿度

20~80%RH(不结露)

振动

4.9m/s2以下

其他

·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平面度在0.5mm以内

电源容量*3

6.0kVA


*1:依据JIS B8432标准
*2:洁净度依据ISO-14644标准。在0.4m/s以上的向下流风速环境下,来确保整个洁净室的洁净度。
*3:根据用途、作业形式会有所不同。