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项目 |
规格 |
备注 |
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名称 |
SEMISTAR-VD95D |
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机型 |
XU-RVD1450D6-A10(配传感电缆) |
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构造 |
水平多关节形(4个自由度) |
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动作范围 |
L，R轴(伸缩) |
2300mm |
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S轴(旋转) |
-170°~+170° |
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U轴(升降) |
150mm |
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动作时间*1 |
L，R轴(伸缩) |
3.2秒以下 |
2300mm伸缩距离 |
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S轴(回转) |
3.8秒以下 |
340deg旋转距离(但L，R=0) |
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U轴(升降) |
2.5秒以下 |
150mm升降距离 |
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重复定位精度*2 |
各轴±0.3mm |
抓手安装部分中心位置时 |
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手臂抖动精度 |
±0.3mm以下 |
水平方向，抓手安装部分中心位置时 |
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负载 |
95KG/手臂 |
含抓手重量 |
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容许惯性力矩(CD2/4) |
最大118kg·m2 |
含抓手重量，抓手安装部分中心位置时 |
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耐真空度 |
1*10-6Pa |
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本体质量 |
1500kg |
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适用控制柜式样 |
ERDR-VD0095D-A00 |
三相AC200V，3.0kVA |
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