安川洁净机器人MFS2500D

项目

规格

名称

MOTOMAN-MFS2500D-4000

机型

YR-MFS060D-A00

构造

水平多关节形(6个自由度)

负载

60kg/手臂

重复定位精度*1

±0.2mm

动作范围

U轴(上下轴)

4000mm

S轴(回转轴)

-180.5°~+180.5°

L，R轴(前后轴)

-2300mm~+2300mm

左右运作

-50mm~+50mm

扭动运作

-0.5°~+0.5°

最大速度

U轴(上下轴)

1150mm/s

S轴(回转轴)

1.57rad/s,90°/s

L，R轴(前后轴)

最大3800mm/s

容许力矩

L，R轴(前后轴)

470N·m

容许惯性力矩(CD2/4)

L，R轴(前后轴)

140kg·m2

标准喷涂色

孟塞尔munsell N9.5

本体质量

2500kg

洁净度*2

ISO4

安置环境

温度

15~25°C

湿度

20~80%RH(不结露)

振动

4.9m/s2以下

其他

·环境没有引火性及腐蚀性气体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下

电源容量*3

12.0kVA