项目 |
规格 |
|
名称 |
MOTOMAN-MFS2200D-3600 |
|
机型 |
YR-MFS050D-A00 |
|
构造 |
水平多关节形(6个自由度) |
|
负载 |
50kg/手臂 |
|
重复定位精度*1 |
±0.2mm |
|
动作范围 |
U轴(上下轴) |
3600mm |
S轴(回转轴) |
-180.5°~+180.5° |
|
L,R轴(前后轴) |
-1780mm~+1780mm |
|
左右运作 |
-50mm~+50mm |
|
扭动运作 |
-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围) |
|
最大速度 |
U轴(上下轴) |
950mm/s |
S轴(回转轴) |
1.57rad/s90°/s |
|
L,R轴(前后轴) |
最大3600mm/s |
|
容许力矩 |
L,R轴(前后轴) |
353N·m |
容许惯性力矩(CD2/4) |
L,R轴(前后轴) |
71kg·m2 |
标准喷涂色 |
孟塞尔munsell N9.5 |
|
本体质量 |
2430kg |
|
洁净度*2 |
ISO4 |
|
安置环境 |
温度 |
15~25°C |
湿度 |
20~80%RH(不结露) |
|
振动 |
4.9m/s2以下 |
|
其他 |
·环境没有引火性及腐蚀性气体,液体 |
|
电源容量*3 |
12.0kVA |