安川洁净机器人MFS2200D

项目

规格

名称

MOTOMAN-MFS2200D-3600

机型

YR-MFS050D-A00

构造

水平多关节形(6个自由度)

负载

50kg/手臂

重复定位精度*1

±0.2mm

动作范围

U轴(上下轴)

3600mm

S轴(回转轴)

-180.5°~+180.5°

L，R轴(前后轴)

-1780mm~+1780mm

左右运作

-50mm~+50mm

扭动运作

-6°~+6°(上下轴100~1750mm范围)
-0.5°~+0.5°(以上范围以外)

最大速度

U轴(上下轴)

950mm/s

S轴(回转轴)

1.57rad/s90°/s

L，R轴(前后轴)

最大3600mm/s

容许力矩

L，R轴(前后轴)

353N·m

容许惯性力矩(CD2/4)

L，R轴(前后轴)

71kg·m2

标准喷涂色

孟塞尔munsell N9.5

本体质量

2430kg

洁净度*2

ISO4

安置环境

温度

15~25°C

湿度

20~80%RH(不结露)

振动

4.9m/s2以下

其他

·环境没有引火性及腐蚀性气体，液体
·远离水
·远离电子噪音源
·安装机器人水平面水平度在0.5mm以下

电源容量*3

12.0kVA