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安川弧焊机器人AR900

6轴垂直多关节型
负载: 7KG
产品详细描述
安川弧焊机器人AR900追求高生产性,新型机器人诞生,实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

安川弧焊机器人AR900

6轴垂直多关节型
负载:7KG
动作范围:927mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运

・可搬重量为7KG、可搭载各种伺服焊枪、传感器
・通过高速动作,减少节拍
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
・适合小部件焊接
技术参数与规格

标准规格

安川弧焊机器人MOTOMAN-AR900

型号

YR-1-06VX7-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

7kg

最大可达

927㎜

重复定位精度*2

±0.03mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°- +170°

L轴(下臂)

-65° - +145°

U轴(上臂)

-70° - +190°

R轴(手腕旋转)

-190° - +190°

B轴(手腕摆动)

-135° - +135°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

S轴(旋转)

6.54rad/s 375°/s

L轴(下臂)

5.50rad/s 315°/s

U轴(上臂)

7.15rad/s 410°/s

R轴(手腕旋转)

9.59rad/s 550°/s

B轴(手腕摆动)

9.59rad/s 550°/s

T轴(手腕回转)

17.45rad/s 1000°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

17N.m

B轴(手腕摆动)

17N.m

T轴(手腕回转)

10N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.5kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.5kg.m2

T轴(手腕回转)

0.2kg.m2

本体质量

34kg

防护等级

全轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

1kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

弧焊、激光加工、搬运、其他

备注

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。