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安川焊接机器人MA1440

6轴垂直多关节型
负载:6KG
产品详细描述
安川焊接机器人MA1440追求高生产性,新型机器人诞生,实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

安川焊接机器人MA1440

6轴垂直多关节
负载: 6Kg
动态范围: 1440mm
控制柜: DX200
用途: 弧焊、激光加工、搬运、其他

产品特点
・可搭载各种伺服焊枪、传感器
・通过高速动作,减少节拍
・新型结构,提升易用性
技术参数与规格

机器人型号

安川焊接机器人MA1440

适用控制柜

DX200

设置*1

FCW

自由度

6

可搬质量

6kg

垂直伸长度

2511mm

水平伸长度

1440mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175° ~ +240°

R轴(手腕旋转)

-150° ~ +150°

B轴(手腕摆动)

-135° ~ +90°

T轴(手腕回转)

-210° ~ +210°

最大速度

S轴(旋转)

230°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

230°/s

R轴(手腕旋转)

430°/s

B轴(手腕摆动)

430°/s

T轴(手腕回转)

630°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

10.5N.m

B轴(手腕摆动)

10.5N.m

T轴(手腕回转)

3.2N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.28kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.26kg.m2

T轴(手腕回转)

0.06kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1.5kVA