ABB弧焊机器人IRB 1520ID_九德智能装备

产品详细描述

ABB新型弧焊机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人(集成配套型)，能够实现连续不间断地生产，可节省高达50%的维护成本，与同类产品相比，焊接单位成本最低。

・焊接稳定性增强
中空臂机器人IRB 1520ID（集成配套型）将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线，可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外，IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计，该机器人在焊接圆柱形工件时，动作毫无停顿，一气呵成；而在窄小空间内，该机器人同样行动自如，游刃有余。

・安装灵活
IRB 1520ID有效负载4千克，工作范围1.5米，设计高度紧凑，可灵活选择落地安装或倒置安装，有利于缩短节拍时间，拓宽应用范围。

・卓越的精度与速度
ABB机器人以其卓越的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术，在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度；该机型还配备第二代QuickMove™技术，实现了两次焊接间的加速度最大化，在显著提升产能的同时，又将能耗降至最低。

・易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant（示教器），可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面，无论控制机器人还是特定工艺设备，操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆，进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势，ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac，其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试，机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

用途: 精益弧焊

技术参数与规格

机器人型号		IRB 1520	IRB 1520-XT
有效荷重		4kg
手臂荷重		10kg
轴数		6
机器人底座尺寸		1007*720mm
重复定位精度（RP）		0.03mm
机器人安装		落地、倒置
防护等级		IP40
工作范围	轴1	+170°~ -170°
	轴2	+150°~ -90°
	轴3	+80°~ -100°
	轴4	+155°~ -155°
	轴5	+135°~ -90°
	轴6	+200°~ -200°
最大速度	轴1	130°/s
	轴2	140°/s
	轴3	140°/s
	轴4	320°/s
	轴5	380°/s
	轴6	460°/s
功耗		ISO cube 0.6 kW
电源电压		380V
相对湿度		最高95%
噪音水平		最高70dB(A)
安全		带监控、紧急停和安全功能的双回路3位启动装置
辐射		EMC/EMI屏蔽