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ABB弧焊机器人IRB 1520ID

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6轴垂直多关节
负载: 4KG
产品详细描述
ABB新型弧焊机器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊机器人(集成配套型),能够实现连续不间断地生产,可节省高达50%的维护成本,与同类产品相比,焊接单位成本最低。

ABB新型弧焊机器人IRB 1520ID

・焊接稳定性增强
中空臂机器人IRB 1520ID(集成配套型)将软管束与焊接电缆分别同上臂和底座紧密集成。电源、焊丝、保护气、压缩空气等弧焊所需的介质采用这种方式走线,可实现性能与能效的最优化。除了焊接稳定性强以外,IRB 1520ID兼具路径精度高、节拍时间短、管线寿命长等诸多优势。得益于集成配套式设计,该机器人在焊接圆柱形工件时,动作毫无停顿,一气呵成;而在窄小空间内,该机器人同样行动自如,游刃有余。

・安装灵活
IRB 1520ID有效负载4千克,工作范围1.5米,设计高度紧凑,可灵活选择落地安装或倒置安装,有利于缩短节拍时间,拓宽应用范围。

・卓越的精度与速度
ABB机器人以其卓越的运动控制而闻名。IRB 1520ID配备第二代TrueMove™技术,在同等级轻型弧焊机器人中拥有最优异的路径精度;该机型还配备第二代QuickMove™技术,实现了两次焊接间的加速度最大化,在显著提升产能的同时,又将能耗降至最低。

・易于操作和编程
通过直观友好的FlexPendant(示教器),可轻松完成机器人及弧焊工艺的编程与维护。示教器采用通行的PC图形界面,无论控制机器人还是特定工艺设备,操作员都绝无陌生感。示教器还配备触摸屏及ABB独有的操纵杆,进一步提升了操控速度及便利性。为了让用户充分享受离线模拟编程的优势,ABB还提供广受追捧、可靠性和性价比超高的软件包—RobotStudio™和RobotStudioArcWelding PowerPac,其内置的弧焊专用程序VirtualArc™是虚拟试错的得力工具。只需短短数小时的安装调试,机器人即可按预定的节拍时间和焊接质量投入生产。

用途: 精益弧焊
技术参数与规格

机器人型号

IRB 1520

IRB 1520-XT

有效荷重

4kg

手臂荷重

10kg

轴数

6

机器人底座尺寸

1007*720mm

重复定位精度(RP)

0.03mm

机器人安装

落地、倒置

防护等级

IP40

工作范围

轴1

+170°~ -170°

轴2

+150°~ -90°

轴3

+80°~ -100°

轴4

+155°~ -155°

轴5

+135°~ -90°

轴6

+200°~ -200°

最大速度

轴1

130°/s

轴2

140°/s

轴3

140°/s

轴4

320°/s

轴5

380°/s

轴6

460°/s

功耗

ISO cube 0.6 kW

电源电压

380V

相对湿度

最高95%

噪音水平

最高70dB(A)

安全

带监控、紧急停和安全功能的双回路3位启动装置

辐射

EMC/EMI屏蔽