机器人型号 |
安川焊接机器人MH50Ⅱ-20 |
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适用控制柜 |
DX200 |
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设置*1 |
FWC |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
20kg |
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垂直伸长度 |
5585mm |
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水平伸长度 |
3106mm |
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重复定位精度*2 |
±0.15mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180° ~ +180° |
L轴(下臂) |
-90° ~ +135° |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
-160° ~ +251° |
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R轴(手腕旋转) |
-190° ~ +190° |
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B轴(手腕摆动) |
-50° ~ +230° |
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T轴(手腕回转) |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
180°/s |
L轴(下臂) |
178°/s |
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E轴(肘) |
- |
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U轴(上臂) |
178°/s |
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R轴(手腕旋转) |
400°/s |
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B轴(手腕摆动) |
400°/s |
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T轴(手腕回转) |
600°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
39.2N.m |
B轴(手腕摆动) |
39.2N.m |
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T轴(手腕回转) |
19.6N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1.05kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
1.05kg.m2 |
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T轴(手腕回转) |
0.75kg.m2 |
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本体质量 |
495kg |
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电源容量*3 |
3.5kVA |