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安川焊接机器人AR1440E

7轴垂直多关节型
负载:6KG
产品详细描述
安川焊接机器人AR1440E追求高生产性,新型机器人诞生 实现流程简化,在构造、性能、功能上的创新,提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。

安川焊接机器人MOTOMAN-AR1440E

・通过无干涉,确保经常最佳姿势实现高品质焊接
・根据专用机器的一体化,实现接近布局,省空间化
・可以无干扰的高密度布局
采用中空手臂构造,可以选择焊枪线缆内部布线或外部布线 可以客人的工作和设备进行适合的装备
技术参数与规格
7轴垂直多关节型
负载:6KG
动作范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:弧焊、激光加工、搬运、其他

 标准规格

 安川焊接机器人AR1440E

型号

YR-1-07VXHE6-A00

构造

垂直多关节型(7个自由度)

可搬质量*1

12kg

最大可达

1440㎜

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170°- +170°

L轴(下臂)

-70° - +148°

E轴(中臂)

-90° - +90°

U轴(上臂)

-80° - +80°

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°(-150° ~ +150°)∗6

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°(-150° ~ +150°)∗6∗7

T轴(手腕回转)

-455° - +455°(-135° ~ +90°)∗6∗7

最大速度

S轴(旋转)

4.53rad/s 260°/s

L轴(下臂)

4.01rad/s 230°/s

E轴(中臂)

4.53rad/s 260°/s

U轴(上臂)

4.53rad/s 260°/s

R轴(手腕旋转)

8.2rad/s 470°/s

B轴(手腕摆动)

8.2rad/s 470°/s

T轴(手腕回转)

12.2rad/s 700°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

12.5N.m

B轴(手腕摆动)

12.5N.m

T轴(手腕回转)

6N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.40kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.40kg.m2

T轴(手腕回转)

0.8kg.m2

本体质量

190kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

1.5kVA

安装方式*4

置地式

用途

弧焊、激光加工、搬运、其他

备注

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。 
∗6:使用MOTOPAC时的动作范围为()内的数值。