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机器人型号 |
安川取件包装机器人MPK2 |
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适用控制柜 |
DX100 |
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设置 |
F.W.C |
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自由度 |
5 |
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可搬质量 |
2kg |
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垂直伸长度 |
1625mm |
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水平伸长度 |
900mm |
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重复定位精度*2 |
±0.5mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-120° ~ +120° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-102° ~ +282° |
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R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
-150°~+150° |
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T轴（手腕回转） |
-270° ~ +270° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
320°/s |
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L轴（下臂） |
330°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
330°/s |
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R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
380°/s |
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T轴（手腕回转） |
2000°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
3.5N.m |
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T轴（手腕回转） |
1.5N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
- |
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B轴（手腕摆动） |
0.065kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.012kg.m2 |
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本体质量 |
72kg |
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电源容量*3 |
2.0kVA |
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