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安川取件包装机器人MPK2

6轴垂直多关节
负载: 3KG
产品详细描述
安川取件包装机器人MPK2适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人;搭配小型控制柜FS100,省空间。


6轴垂直多关节
负载:3KG
动作范围:900mm
控制柜:FS100
用途:取件/包装、搬运

・小型、轻量、节省空间
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・小型控制柜,省空间
技术参数与规格

机器人型号

安川取件包装机器人MPK2

适用控制柜

DX100

设置

F.W.C

自由度

5

可搬质量

2kg

垂直伸长度

1625mm

水平伸长度

900mm

重复定位精度*2

±0.5mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-120° ~ +120°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-102° ~ +282°

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

-150°~+150°

T轴(手腕回转)

-270° ~ +270°

最大速度

S轴(旋转)

320°/s

L轴(下臂)

330°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

330°/s

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

380°/s

T轴(手腕回转)

2000°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

3.5N.m

T轴(手腕回转)

1.5N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

-

B轴(手腕摆动)

0.065kg.m2

T轴(手腕回转)

0.012kg.m2

本体质量

72kg

电源容量*3

2.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:仅限搬运用途
*5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。