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安川组装分装机器人GP50

6轴垂直多关节型
负载: 50KG
产品详细描述
安川组装分装机器人GP50通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

安川组装分装机器人GP50

6轴垂直多关节型
负载:50KG
动作范围:2061mm
控制柜:YRC1000
用途:组装/分装、取件/包装、码垛、搬运

・根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。
・通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
技术参数与规格

标准规格

安川组装分装机器人GP50MOTOMAN-GP50

型号

YR-1-06VX50-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

50kg

U臂上

10kg

最大可达

2061 ㎜

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-90° - +135°

U轴(上臂)

-80° - +206°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

B轴(手腕摆动)

-125° - +125°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

S轴(旋转)

3.14rad/s, 180°/s

L轴(下臂)

3.11rad/s, 178°/s

U轴(上臂)

3.11rad/s, 178°/s

R轴(手腕旋转)

4.36rad/s, 250°/s

B轴(手腕摆动)

4.36rad/s, 250°/s

T轴(手腕回转)

6.28rad/s, 360°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

216N.m

B轴(手腕摆动)

216N.m

T轴(手腕回转)

147N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

28kg.m2

B轴(手腕摆动)

28kg.m2

T轴(手腕回转)

11kg.m2

本体质量

570kg

防护等级

本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

4.5kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注

*1:JIS B 8432为基准。
*2记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。