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安川取件包装机器人GP35L

6轴垂直多关节型
负载: 35KG
产品详细描述
安川取件包装机器人GP35L通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

安川取件包装机器人GP35L

6轴垂直多关节型
负载:35KG
动作范围:2538mm
控制柜:YRC1000
用途:取件/包装、码垛、组装/分装、搬运

・超长手臂,应用范围扩大
・根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大。
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
技术参数与规格

标准规格

安川取件包装机器人MOTOMAN-GP35L

型号

YR-1-06VXL35-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

35kg

U臂上

10kg

最大可达

2538 ㎜

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-90° - +135°

U轴(上臂)

-80° - +206°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

B轴(手腕摆动)

-125° - +125°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

最大速度

S轴(旋转)

3.14rad/s 180°/s

L轴(下臂)

2.44rad/s 140°/s

U轴(上臂)

3.11rad/s 178°/s

R轴(手腕旋转)

4.36rad/s 250°/s

B轴(手腕摆动)

4.36rad/s 250°/s

T轴(手腕回转)

6.28rad/s 360°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

147N.m

B轴(手腕摆动)

147N.m

T轴(手腕回转)

78N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

10kg.m2

B轴(手腕摆动)

10kg.m2

T轴(手腕回转)

4kg.m2

本体质量

600kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

4.5kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。