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安川取件包装机器人GP25

6轴垂直多关节型
负载: 25KG
产品详细描述
安川取件包装机器人GP25通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

安川取件包装机器人GP25

6轴垂直多关节型
负载: 25KG
动作范围:1730mm
控制柜:YRC1000
用途:取件/包装、码垛、组装/分装、搬运

生产效率大幅度提升
・合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
・采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
・机器人手腕部分采用IP67标准 
・可对应接头基座面向下引出
提升维护性
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
・大幅度缩减电缆定期更换作业时间
技术参数与规格

标准规格

安川取件包装机器人GP25MOTOMAN-GP25

型号

YR-1-06VXH25-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

25kg

最大可达

1730 ㎜

重复定位精度*2

±0.06mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-105° - +155°

U轴(上臂)

-86° - +160°

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°

T轴(手腕回转)

-455° - +455°

最大速度

S轴(旋转)

3.67rad/s, 210°/s

L轴(下臂)

3.67rad/s, 210°/s

U轴(上臂)

4.63rad/s, 265°/s

R轴(手腕旋转)

7.33rad/s, 420°/s

B轴(手腕摆动)

7.33rad/s, 420°/s

T轴(手腕回转)

15.44rad/s, 885°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

52N.m

B轴(手腕摆动)

52N.m

T轴(手腕回转)

32N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

2.3kg.m2

B轴(手腕摆动)

2.3kg.m2

T轴(手腕回转)

1.2kg.m2

本体质量

250kg

防护等级

本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

2.0kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式

用途

搬运、取件/包装、码垛、组装/分装

备注

*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*4:因用途,动作模式而异。
*5:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。
(注)本表是以SI单位系为记载。