标准规格 |
安川取件包装机器人GP12GP12 |
|
型号 |
YR-1-06VXH12-A00 |
|
构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
|
可搬质量*1 |
12kg |
|
重复定位精度*2 |
±0.08mm |
|
动作范围 |
S轴(旋转) |
-170° - +170° |
L轴(下臂) |
-90° - +155° |
|
U轴(上臂) |
-85° - +150° |
|
R轴(手腕旋转) |
-200° - +200° |
|
B轴(手腕摆动) |
-150° - +150° |
|
T轴(手腕回转) |
-455° - +455° |
|
最大速度 |
S轴(旋转) |
4.53rad/s, 260°/s |
L轴(下臂) |
4.01rad/s, 230°/s |
|
U轴(上臂) |
4.53rad/s, 260°/s |
|
R轴(手腕旋转) |
8.20rad/s, 470°/s |
|
B轴(手腕摆动) |
8.20rad/s, 470°/s |
|
T轴(手腕回转) |
12.2rad/s, 700°/s |
|
容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
22N.m |
B轴(手腕摆动) |
22N.m |
|
T轴(手腕回转) |
9.8N.m |
|
容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
0.65kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
0.65kg.m2 |
|
T轴(手腕回转) |
0.17kg.m2 |
|
本体质量 |
130kg |
|
防护等级 |
本体:IP54, 手腕轴:IP67 |
|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
|
震动 |
4.9m/s2以下 |
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
|
电源容量*3 |
1.5kVA |
|
安装方式*4 |
置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式 |