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标准规格 |
安川取件包装机器人GP12GP12 |
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型号 |
YR-1-06VXH12-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
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可搬质量*1 |
12kg |
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重复定位精度*2 |
±0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° - +170° |
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L轴（下臂） |
-90° - +155° |
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U轴（上臂） |
-85° - +150° |
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R轴（手腕旋转） |
-200° - +200° |
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B轴（手腕摆动） |
-150° - +150° |
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T轴（手腕回转） |
-455° - +455° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
4.53rad/s, 260°/s |
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L轴（下臂） |
4.01rad/s, 230°/s |
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U轴（上臂） |
4.53rad/s, 260°/s |
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R轴（手腕旋转） |
8.20rad/s, 470°/s |
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B轴（手腕摆动） |
8.20rad/s, 470°/s |
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T轴（手腕回转） |
12.2rad/s, 700°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
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B轴（手腕摆动） |
22N.m |
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T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
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本体质量 |
130kg |
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防护等级 |
本体：IP54, 手腕轴：IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
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湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
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震动 |
4.9m/s2以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量*3 |
1.5kVA |
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安装方式*4 |
置地式，倒挂式，壁挂式，倾斜式 |
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