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安川取件包装机器人GP12

6轴垂直多关节型
负载: 12KG
产品详细描述
安川取件包装机器人GP12通过丰富的功能和核心组件,可满足散装零件抓取、嵌装、组装、打磨、加工等广泛用户的需求。

安川取件包装机器人GP12

6轴垂直多关节型
负载:12KG
动作范围:1440mm
控制柜:YRC1000
用途:取件/包装、码垛、组装/分装、搬运

生产效率大幅度提升
・合成速度比原有机型提升约30% 实现节拍时间缩减
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
・采用中空手臂构造,可将传感线缆以及气体管道内置其中
抗干扰的坚固构造
・机器人手腕部分采用IP67标准 
・可对应接头基座面向下引出
提升维护性
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
・大幅度缩减电缆定期更换作业时间
技术参数与规格

标准规格

安川取件包装机器人GP12GP12

型号

YR-1-06VXH12-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

12kg

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° - +170°

L轴(下臂)

-90° - +155°

U轴(上臂)

-85° - +150°

R轴(手腕旋转)

-200° - +200°

B轴(手腕摆动)

-150° - +150°

T轴(手腕回转)

-455° - +455°

最大速度

S轴(旋转)

4.53rad/s, 260°/s

L轴(下臂)

4.01rad/s, 230°/s

U轴(上臂)

4.53rad/s, 260°/s

R轴(手腕旋转)

8.20rad/s, 470°/s

B轴(手腕摆动)

8.20rad/s, 470°/s

T轴(手腕回转)

12.2rad/s, 700°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

22N.m

B轴(手腕摆动)

22N.m

T轴(手腕回转)

9.8N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.65kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.65kg.m2

T轴(手腕回转)

0.17kg.m2

本体质量

130kg

防护等级

本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

1.5kVA

安装方式*4

置地式,倒挂式,壁挂式,倾斜式


*1:U臂上的负载随手腕部负载重量变化。
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:壁挂式,倾斜式安装时,S轴的动作会有限制。(注)本表是以SI单位系为记载。