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安川组装分装机器人MH80Ⅱ

6轴垂直多关节
负载: 80KG
产品详细描述
安川组装分装机器人MH80Ⅱ是高生产效率多功能工业用机器人;搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

安川组装分装机器人MH80Ⅱ

6轴垂直多关节
负载:80KG
动作范围:2061mm
控制柜:DX200
用途:组装/分装、码垛、喷涂、搬运

・中型负载,适用范围广
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
技术参数与规格

机器人型号

安川组装分装机器人MH80Ⅱ

适用控制柜

DX100/FS100L*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

80kg

垂直伸长度

3578mm

水平伸长度

2061mm

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-90° ~ +135°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-170° ~ +251°

R轴(手腕旋转)

-360° ~ +360°

B轴(手腕摆动)

-125° ~ +125°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

170°/s

L轴(下臂)

140°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

160°/s

R轴(手腕旋转)

230°/s

B轴(手腕摆动)

230°/s

T轴(手腕回转)

350°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

392N.m

B轴(手腕摆动)

392N.m

T轴(手腕回转)

196N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

28kg.m2

B轴(手腕摆动)

28kg.m2

T轴(手腕回转)

11kg.m2

本体质量

555kg

电源容量*3

4.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。