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安川取件包装机器人HP20F

6轴垂直多关节
负载: 20KG
产品详细描述
安川取件包装机器人HP20F是高生产效率多功能工业用机器人,搭载丰富功能,高速机器人动作节拍;搭配小型控制柜FS100,省空间。

安川取件包装机器人HP20F

6轴垂直多关节
负载: 20KG
动作范围:1717mm
控制柜:FS100
用途:取件/包装、组装/分装、搬运

・通用型机器人:即可做弧焊,也可以做搬运
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・小型控制柜,节省空间
技术参数与规格

机器人型号

安川取件包装机器人HP20F

适用控制柜

FS100*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

20kg

垂直伸长度

3063mm

水平伸长度

1717mm

重复定位精度*2

±0.06mm

动作范围

S轴(旋转)

-180° ~ +180°

L轴(下臂)

-110° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-165° ~ +255°

R轴(手腕旋转)

-200° ~ +200°

B轴(手腕摆动)

-50° ~ +230°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

197°/s

L轴(下臂)

175°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

205°/s

R轴(手腕旋转)

400°/s

B轴(手腕摆动)

400°/s

T轴(手腕回转)

600°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

39.2N.m

B轴(手腕摆动)

39.2N.m

T轴(手腕回转)

19.6N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

1.05kg.m2

B轴(手腕摆动)

1.05kg.m2

T轴(手腕回转)

0.75kg.m2

本体质量

268kg

电源容量*3

2.0kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。