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机器人型号 |
安川取件包装机器人MH6F |
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适用控制柜 |
FS100*4 |
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设置*1 |
F,W,C |
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自由度 |
6 |
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可搬质量 |
6kg |
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垂直伸长度 |
2486mm |
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水平伸长度 |
1422mm |
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重复定位精度*2 |
±0.08mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
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L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
-175° ~ +225° |
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R轴（手腕旋转） |
-180° ~ +180° |
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B轴（手腕摆动） |
-45° ~ +225° |
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T轴（手腕回转） |
-360° ~ +360° |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
220°/s |
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L轴（下臂） |
200°/s |
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E轴（肘） |
- |
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U轴（上臂） |
220°/s |
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R轴（手腕旋转） |
410°/s |
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B轴（手腕摆动） |
410°/s |
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T轴（手腕回转） |
610°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
11.8N.m |
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B轴（手腕摆动） |
9.8N.m |
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T轴（手腕回转） |
5.9N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.27kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
0.27kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
0.06kg.m2 |
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本体质量 |
130kg |
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电源容量*3 |
1.5kVA |
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