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安川取件包装机器人MH6F

6轴垂直多关节
负载: 6KG
产品详细描述
安川取件包装机器人MH6F是高生产效率多功能工业用机器人,搭载小型控制柜FS100,省空间。

安川取件包装机器人MH6F

6轴垂直多关节
负载:6KG
动作范围:1422mm
控制柜:FS100
用途:取件/包装、组装、搬运

・通用型机器人:适合弧焊、搬运
・全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易
・小型控制柜,节省空间
技术参数与规格

机器人型号

安川取件包装机器人MH6F

适用控制柜

FS100*4

设置*1

F,W,C

自由度

6

可搬质量

6kg

垂直伸长度

2486mm

水平伸长度

1422mm

重复定位精度*2

±0.08mm

动作范围

S轴(旋转)

-170° ~ +170°

L轴(下臂)

-90° ~ +155°

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

-175° ~ +225°

R轴(手腕旋转)

-180° ~ +180°

B轴(手腕摆动)

-45° ~ +225°

T轴(手腕回转)

-360° ~ +360°

最大速度

S轴(旋转)

220°/s

L轴(下臂)

200°/s

E轴(肘)

-

U轴(上臂)

220°/s

R轴(手腕旋转)

410°/s

B轴(手腕摆动)

410°/s

T轴(手腕回转)

610°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

11.8N.m

B轴(手腕摆动)

9.8N.m

T轴(手腕回转)

5.9N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

0.27kg.m2

B轴(手腕摆动)

0.27kg.m2

T轴(手腕回转)

0.06kg.m2

本体质量

130kg

电源容量*3

1.5kVA


*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。
*4:只限搬运用途。
*5:超过1KG的情况因动作范围有异。请根据对应的负载使用正确的动作范围。
*6:MH6F的时候是1.0kVA。
*7:HP20F的时候是1.5kVA。 
*8:斜线部分表示的是S轴在-40° ~ +30°的时候P点无法动作的范围。