微信扫码关注九德机器人公众号
获取最新公司动态
搜索 
|
标准规格 |
安川点焊机器人MOTOMAN-SP180H |
|
|
电缆处理专用法兰盘 |
无 |
|
|
型号 |
YR-1-06VXH180-A00 |
|
|
构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
|
|
可搬质量*1 |
手首部 |
180kg |
|
U轴上 |
30kg |
|
|
最大可达 |
2702㎜ |
|
|
重复定位精度*2 |
±0.2mm |
|
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
|
L轴（下臂） |
-60° - +76° |
|
|
U轴（上臂） |
-86° - +90° |
|
|
R轴（手腕旋转） |
-210° - +210° |
|
|
B轴（手腕摆动） |
-130° - +130° |
|
|
T轴（手腕回转） |
-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4 |
|
|
最大速度 |
S轴（旋转） |
2.09 rad/s，120°/s |
|
L轴（下臂） |
1.69 rad/s，97°/s |
|
|
U轴（上臂） |
2.01 rad/s，115°/s |
|
|
R轴（手腕旋转） |
2.62 rad/s，150°/s |
|
|
B轴（手腕摆动） |
2.62 rad/s，150°/s |
|
|
T轴（手腕回转） |
4.01 rad/s，230°/s |
|
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
1000N.m |
|
B轴（手腕摆动） |
1000N.m |
|
|
T轴（手腕回转） |
618N.m |
|
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
104kg.m2 |
|
B轴（手腕摆动） |
104kg.m2 |
|
|
T轴（手腕回转） |
52kg.m2 |
|
|
本体质量 |
1090kg |
|
|
防护等级 |
本体：IP54 手腕轴：IP65 |
|
|
安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
|
湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
|
|
震动 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
|
|
其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
|
|
电源容量*3 |
5.0kVA |
|
|
安装方式*4 |
置地式 |
|
|
用途 |
点焊、搬运 |
|
|
备注 |
*1：JIS B 8432为基准。 |
|
