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安川点焊机器人SP110H

6轴垂直多关节型
负载:110KG
产品详细描述
安川点焊机器人SP110H是应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能工业机器人

安川点焊机器人SP110H

6轴垂直多关节型
负载:110KG
动作范围:2044mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

・采用中空手臂构造,可将点焊的电缆类道内置其中。
・采用了减小手臂与周边设备的干涉的设计
技术参数与规格

标准规格

安川点焊机器人MOTOMAN-SP110H

电缆处理专用法兰盘

型号

YR-1-06VXH110-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

110kg

U轴上

30kg

最大可达

2044㎜

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-90° - +155°

U轴(上臂)

-86° - +90°

R轴(手腕旋转)

-210° - +210°

B轴(手腕摆动)

-130° - +130°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4

最大速度

S轴(旋转)

2.44 rad/s,140°/s

L轴(下臂)

2.00 rad/s,115°/s

U轴(上臂)

2.80 rad/s,161°/s

R轴(手腕旋转)

3.92 rad/s,225°/s

B轴(手腕摆动)

3.49 rad/s,200°/s

T轴(手腕回转)

5.49 rad/s,315°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

721N.m

B轴(手腕摆动)

721N.m

T轴(手腕回转)

315N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

85kg.m2

B轴(手腕摆动)

85kg.m2

T轴(手腕回转)

45kg.m2

本体质量

730kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP65

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

5.0kVA

安装方式*4

置地式

用途

点焊、搬运

备注

*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。