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标准规格 |
安川点焊机器人MOTOMAN-SP110H |
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电缆处理专用法兰盘 |
无 |
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型号 |
YR-1-06VXH110-A00 |
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构造 |
垂直多关节型（6个自由度） |
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可搬质量*1 |
手首部 |
110kg |
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U轴上 |
30kg |
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最大可达 |
2044㎜ |
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重复定位精度*2 |
±0.2mm |
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动作范围 |
S轴（旋转） |
-180°- +180° |
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L轴（下臂） |
-90° - +155° |
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U轴（上臂） |
-86° - +90° |
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R轴（手腕旋转） |
-210° - +210° |
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B轴（手腕摆动） |
-130° - +130° |
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T轴（手腕回转） |
-360° - +360°（-210° ～ +210°）∗4 |
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最大速度 |
S轴（旋转） |
2.44 rad/s，140°/s |
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L轴（下臂） |
2.00 rad/s，115°/s |
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U轴（上臂） |
2.80 rad/s，161°/s |
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R轴（手腕旋转） |
3.92 rad/s，225°/s |
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B轴（手腕摆动） |
3.49 rad/s，200°/s |
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T轴（手腕回转） |
5.49 rad/s，315°/s |
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容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
721N.m |
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B轴（手腕摆动） |
721N.m |
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T轴（手腕回转） |
315N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
85kg.m2 |
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B轴（手腕摆动） |
85kg.m2 |
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T轴（手腕回转） |
45kg.m2 |
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本体质量 |
730kg |
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防护等级 |
本体：IP54 手腕轴：IP65 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
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湿度 |
20% - 80%RH（无结露） |
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震动 |
4.9m/s2(0.5Ｇ)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体，液体远离电气噪音源 |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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安装方式*4 |
置地式 |
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用途 |
点焊、搬运 |
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备注 |
*1：JIS B 8432为基准。 |
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