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安川点焊机器人SP235

6轴垂直多关节型
负载: 235KG
产品详细描述
安川点焊机器人SP235是应对新型控制柜YRC1000拥有更高生产效率的多功能工业机器人

安川点焊机器人SP235

6轴垂直多关节型
负载:235KG
动作范围:2710mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

・通过高速动作,提高生产性做出贡献
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
技术参数与规格

标准规格

安川点焊机器人MOTOMAN-SP235

电缆处理专用法兰盘

型号

YR-1-06VX250-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

250kg

235kg

U轴上

50kg

最大可达

2710㎜

重复定位精度*2

±0.2mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-60° - +76°

U轴(上臂)

-77.8° - +197°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

-205° - +205°

B轴(手腕摆动)

-125° - +125°

-120° - +120°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

-180° - +180°

最大速度

S轴(旋转)

1.75rad/s 100°/s

L轴(下臂)

1.57rad/s 90°/s

U轴(上臂)

1.69rad/s 97°/s

R轴(手腕旋转)

2.09rad/s 120°/s

B轴(手腕摆动)

2.09rad/s 120°/s

T轴(手腕回转)

3.32rad/s 190°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1385N.m

1333N.m

B轴(手腕摆动)

1385N.m

1333N.m

T轴(手腕回转)

735N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

317kg.m2

315kg.m2

B轴(手腕摆动)

317kg.m2

315kg.m2

T轴(手腕回转)

200kg.m2

200kg.m2

本体质量

1345kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

5.0kVA

安装方式*4

置地式

用途

点焊、搬运

备注

*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。