标准规格 |
安川点焊机器人MOTOMAN-SP210 |
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电缆处理专用法兰盘 |
无 |
有 |
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型号 |
YR-1-06VX225-A00 |
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构造 |
垂直多关节型(6个自由度) |
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可搬质量*1 |
手首部 |
225kg |
210kg |
U轴上 |
30kg |
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最大可达 |
2702㎜ |
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重复定位精度*2 |
±0.02mm |
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动作范围 |
S轴(旋转) |
-180°- +180° |
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L轴(下臂) |
-60° - +76° |
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U轴(上臂) |
-86° - +90° |
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R轴(手腕旋转) |
-360° - +360° |
-210° - +210° |
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B轴(手腕摆动) |
-125° - +125° |
-125° - +125° |
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T轴(手腕回转) |
-360° - +360° |
-210° - +210° |
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最大速度 |
S轴(旋转) |
2.09rad/s, 120°/s |
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L轴(下臂) |
1.69rad/s, 97°/s |
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U轴(上臂) |
2.01rad/s, 115°/s |
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R轴(手腕旋转) |
2.53rad/s, 145°/s |
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B轴(手腕摆动) |
2.53rad/s, 145°/s |
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T轴(手腕回转) |
3.84rad/s, 220°/s |
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容许力矩 |
R轴(手腕旋转) |
1372N.m |
1323N.m |
B轴(手腕摆动) |
1372N.m |
1323N.m |
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T轴(手腕回转) |
735N.m |
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容许惯性力矩 |
R轴(手腕旋转) |
145kg.m2 |
143kg.m2 |
B轴(手腕摆动) |
145kg.m2 |
143kg.m2 |
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T轴(手腕回转) |
84kg.m2 |
84kg.m2 |
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本体质量 |
1080kg |
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防护等级 |
本体:IP54, 手腕轴:IP67 |
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安装环境 |
温度 |
0° - +45° |
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湿度 |
20% - 80%RH(无结露) |
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震动 |
4.9m/s2(0.5G)以下 |
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其他 |
不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源 |
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电源容量*3 |
5.0kVA |
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安装方式*4 |
置地式 |
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用途 |
点焊、搬运 |
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备注 |
*1:JIS B 8432为基准。 |