长三角领先的智能制造工厂整体解决方案专业供应商 | CZRobot.com
企业公众号
微信扫码关注九德机器人公众号
获取最新公司动态
微信订阅号
专家支援热线: 400-114-6006
关注官方微信公众号
获取最新产品信息
当前位置: 首页 > 工业机器人 > 机器人焊接应用 > 点焊机器人

安川点焊机器人SP165-105

6轴垂直多关节型
负载: 105KG
产品详细描述
安川点焊机器人SP165-105对应小型、中型焊枪的多功能机器人

安川点焊机器人SP165-105

6轴垂直多关节型
负载:105KG
动作范围:3058mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

・超长手臂,应用范围扩大
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
技术参数与规格

标准规格

安川点焊机器人MOTOMAN-SP165-105

电缆处理专用法兰盘

型号

YR-1-06VX180-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

120kg

105kg

U轴上

30kg

最大可达

3058㎜

重复定位精度*2

±0.02mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-60° - +76°

U轴(上臂)

-86° - +90°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

-210° - +210°

B轴(手腕摆动)

-130° - +130°

-125° - +125°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

-210° - +210°

最大速度

S轴(旋转)

2.18rad/s 125°/s

L轴(下臂)

2.01rad/s 115°/s

U轴(上臂)

2.18rad/s 125°/s

R轴(手腕旋转)

3.18rad/s 182°/s

B轴(手腕摆动)

3.05rad/s 175°/s

T轴(手腕回转)

4.63rad/s 265°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

883N.m

834N.m

B轴(手腕摆动)

883N.m

834N.m

T轴(手腕回转)

520N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

79kg.m2

77kg.m2

B轴(手腕摆动)

79kg.m2

77kg.m2

T轴(手腕回转)

40kg.m2

40kg.m2

本体质量

1090kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

5.0kVA

安装方式*4

置地式

用途

点焊、搬运

备注

*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。