长三角专业的焊接机器人自动化集成商,提供一站式智能制造工厂解决方案 | CZRobot.com
企业公众号
微信扫码关注九德机器人公众号
获取最新公司动态
微信订阅号
24小时客户服务热线: 400-114-6006
关注官方微信公众号
获取最新产品信息
当前位置: 首页 > 工业机器人 > 焊接机器人 > 点焊机器人

安川点焊机器人SP165

6轴垂直多关节型
负载:165KG
产品详细描述
安川点焊机器人SP165对应小型、中型焊枪的多功能机器人

安川点焊机器人SP165

6轴垂直多关节型
负载:165KG
动作范围:2702mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

・通过高速动作,提高生产性做出贡献
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
技术参数与规格

标准规格

安川点焊机器人MOTOMAN-SP165

电缆处理专用法兰盘

型号

YR-1-06VX180-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

180kg

165kg

U轴上

30kg

最大可达

2702㎜

重复定位精度*2

±0.02mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-60° - +76°

U轴(上臂)

-86° - +90°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

-210° - +210°

B轴(手腕摆动)

-130° - +130°

-125° - +125°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

-210° - +210°

最大速度

S轴(旋转)

2.18rad/s, 125°/s

L轴(下臂)

2.01rad/s, 115°/s

U轴(上臂)

2.18rad/s, 125°/s

R轴(手腕旋转)

3.18rad/s, 182°/s

B轴(手腕摆动)

3.05rad/s, 175°/s

T轴(手腕回转)

4.63rad/s, 265°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

1000N.m

951N.m

B轴(手腕摆动)

1000N.m

951N.m

T轴(手腕回转)

618N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

90kg.m2

88kg.m2

B轴(手腕摆动)

90kg.m2

88kg.m2

T轴(手腕回转)

46.3kg.m2

46.3kg.m2

本体质量

1020kg

防护等级

本体:IP54, 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

5.0kVA

安装方式*4

置地式

用途

点焊、搬运

备注

*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。