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安川点焊机器人SP100

6轴垂直多关节型
负载: 100KG
产品详细描述
安川点焊机器人SP100对应小型、中型焊枪的多功能机器人

安川点焊机器人SP100

6轴垂直多关节型
负载:100KG
动作范围:2236mm
控制柜:YRC1000
用途:点焊、搬运

・通过100kg到可搬运,扩大对应的点枪的种类
・确保的下部动作范围,适合高密度配置
・减少了机器人与控制柜间的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备
技术参数与规格

标准规格

安川点焊机器人MOTOMAN-SP100

电缆处理专用法兰盘

型号

YR-1-06VX110-A00

构造

垂直多关节型(6个自由度)

可搬质量*1

手首部

110kg

100kg

U轴上

10kg

最大可达

2236㎜

重复定位精度*2

±0.07mm

动作范围

S轴(旋转)

-180°- +180°

L轴(下臂)

-90° - +155°

U轴(上臂)

-80° - +90°

R轴(手腕旋转)

-360° - +360°

-205° - +205°

B轴(手腕摆动)

-125° - +125°

-120° - +120°

T轴(手腕回转)

-360° - +360°

-180° - +180°

最大速度

S轴(旋转)

2.45rad/s 140°/s

L轴(下臂)

1.92rad/s 110°/s

U轴(上臂)

2.27rad/s 130°/s

R轴(手腕旋转)

3.05rad/s 175°/s

B轴(手腕摆动)

3.05rad/s 175°/s

T轴(手腕回转)

4.44rad/s 255°/s

容许力矩

R轴(手腕旋转)

721N.m

696N.m

B轴(手腕摆动)

721N.m

696N.m

T轴(手腕回转)

294N.m

容许惯性力矩
(GD2/4)

R轴(手腕旋转)

60kg.m2

58kg.m2

B轴(手腕摆动)

60kg.m2

58kg.m2

T轴(手腕回转)

33.7kg.m2

33kg.m2

本体质量

660kg

防护等级

本体:IP54 手腕轴:IP67

安装环境

温度

0° - +45°

湿度

20% - 80%RH(无结露)

震动

4.9m/s2(0.5G)以下

其他

不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源

电源容量*3

5.0kVA

安装方式*4

置地式

用途

点焊、搬运

备注

*1:JIS B 8432为基准。
*2:记载了自轴的动作范围而不是对地基准。
*3:因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。